金庸先生的十五部小说,其中十二部是有一定联系的,有一条一脉相承的历史线。
完全独立的只有《白马啸西风》、《侠客行》和《鸳鸯刀》。
我就按时间顺序,介绍一下这条历史线,如果有遗漏,请您见谅并补充。
《越女剑》

《越女剑》说的是放羊女阿青,从白猿处学到精妙剑术,后被范蠡发现,派越国剑士偷学,但阿青的剑法太过玄妙,越国剑士只学到了几分剑意。越国剑士们只凭着几分剑意,最终打败吴国的故事。
虽然和其他小说相隔的年代久远,但是阿青的越女剑法却一直流传,《射雕》中郭靖的师傅,江南七怪之一的韩小莹用的就是越女剑法,后来传给了笨徒弟郭靖。

《天龙八部》

《天龙》的时代是北宋,但和天龙有联系的小说却非常多。
《射雕》中的降龙十八掌,就是出自《天龙八部》。
降龙十八掌最早叫做降龙廿八掌。
雁门关外,萧峰和虚竹二人将这套掌法删减改良,成为了威力更强的降龙十八掌。
《笑傲江湖》中的吸星大法,就是继承自《天龙》中的北冥神功。
还有少林的易筋经,首次出现也是在《天龙八部》中。

射雕三部曲

射雕三部曲,分别是《射雕英雄传》、《神雕侠侣》、《倚天屠龙记》。讲的是南宋末年到元末明初这段期间,发生在江湖中的恩恩怨怨。
这三部小说的关系是一脉相承。
《鹿鼎记》中,韦小宝经常使用的毒药化尸粉,就是来自《射雕》中的西毒欧阳锋。
后世大名鼎鼎的张三丰和武当派,就是出自《倚天屠龙记》。
《笑傲江湖》中提到过剑魔独孤求败,就出自《神雕》。
创建华山派的祖师爷,就是全真七子之一的郝大通。
曾有人猜想,明教因为避讳明朝的明,所以将明教改为日月神教。
但是,从武功传承还有两个教派之间的行事风格来看,二者应该没有什么联系。唯一的相似处,就是日月为明。

《笑傲江湖》

虽然金庸先生表明,《笑傲江湖》是一个没有准确年代的世界,但是里面有武当,也提到过《神雕侠侣》中出现的独孤求败,所以一般默认为是明朝。
《鹿鼎记》中,老实和尚澄观与阿珂对打时,被阿珂没有套路的乱打乱踢迷了眼,联想到了无招胜有招,还有独孤求败和令狐冲,最后想的头晕脑胀,自己晕倒了。(《神雕侠侣》中的独孤求败并没有无招胜有招的设定,所以,我把他算到《笑傲》中。)

《碧血剑》

《鹿鼎记》因为和《碧血剑》的故事相距不远。因此《碧血剑》中的很多角色都在《鹿鼎记》中客串出场。
韦小宝的师父九难尼姑,就是《碧血剑》中的阿九,为明思宗朱由检次女,封号长平公主。此外还有何惕守,神拳无敌归辛树夫妇,李自成、陈圆圆、吴三桂、冯难敌。
《雪山飞狐》中的宝藏,就是来自于李自成。不过胡斐的祖上飞天狐狸,在《碧血剑》和《鹿鼎记》中均没有出场。
美刀王胡逸之应该不是胡斐的祖上。虽然同样是用刀,同样姓胡。但胡逸之只知道守护陈圆圆,李自成在他眼里,就是个情敌。李自成应该庆幸,这个情敌是天下第一痴情人,只想默默守护,没想拥有,不然他早就被胡逸之砍了。

《鹿鼎记》

《连城诀》中的宝藏,本来是梁元帝埋在荆州的宝藏。梁元帝后来死于战乱之中,宝藏的秘密就这样一直被掩埋了。
直到清朝康熙年间,才被吴六奇的师叔无意中发现,他将宝藏的秘密藏在《唐诗选辑》中,派人送给吴六奇,希望他发掘出来,帮助天地会反清复明。结果秘密送到时,吴六奇却被归辛树一家所杀。(归辛树这一家,真就没干过一件好事)
秘密从此流落江湖,这才引出《连城诀》的故事。
《连城诀》中提到了北四怪风虎云龙。虎是韦虎头,韦小宝与阿珂的儿子。偷奸耍滑的韦小宝的儿子成为武林高手,毫不奇怪,毕竟有七个娘管着,想偷懒也偷不成。而且韦小宝家中应该藏有不少武功秘籍,陈近南的绝学,神龙教的绝学,还有华山派功夫,只要练成一门,都够韦虎头在江湖中威风的了。
北四怪的龙,就是大家比较熟悉的田归农了。《雪山飞狐》、《飞狐外传》,均有出场,是胡家悲剧的制造者。
《雪山飞狐》中的闯王宝藏就是来自李自成。至于《鹿鼎记》的李自成为什么自己不去挖掘,也没传给自己的女儿阿珂,这其中的问题,有些耐人寻味了。
可能金庸先生认为,如果李自成把秘密告诉了阿珂,那基本就没有《雪山飞狐》的故事了,毕竟阿珂的老公是韦小宝。这宝藏可不是满清宝藏,和小玄子康熙一点关系都没有。如果韦小宝知道了这个秘密,肯定会毫不犹豫的就去挖掘了。

《书剑恩仇录》

《书剑》中的红花会众英雄,都在《飞狐外传》中有过出场。
陈家洛甚至装扮成福康安的模样,陪伴了将死的马春花。而赵半山更是与胡斐结拜为兄弟。
《飞狐外传》

《飞狐》是《雪山飞狐》的前传,讲的是少年时期胡斐的故事。
而《雪山飞狐》讲的是胡斐已经武功大成,守护闯王宝藏时期的事。但主角却不是胡斐,而是他的老爸胡一刀和岳父苗人凤。
主线也是通过众配角的回忆,诉说当年胡一刀和苗人凤那场比武的恩恩怨怨。
据说这部小说,是金庸模仿日本小说《罗生门》而写的。因为没看过《罗生门》,所以不好评价这种言论的真假。
因为金庸老爷子,先写的《雪山飞狐》,所以小说中,并没有出现程灵素和袁紫衣。所以胡斐直接和苗若兰一见钟情,心中全没想到情深义重的程灵素和渣女袁紫衣。

小结
《鸳鸯刀》中的夫妻刀法,应该是玉女素心剑法的改良简化版,但金庸老爷子并没有提及,咱也不敢妄自揣测,所以并不列入金庸小说的主历史线中。
写的有点匆忙,有点散乱,如有没有交代清楚的地方,希望您批评指正。