博途S7_1200如何修改PWM脉冲宽度？

1 PWM功能简介

PWM(脉冲宽度可调)是一种周期固定，脉宽可调节的脉冲输出，如图1示，PWM功能虽然使用的是数字量输出，但其在很多方面类似于模拟量，比如它可以控制电机的转速，阀门的位置等。S7-1200 CPU提供了两个输出通道用于高速脉冲输出，分别可组态为PTO或PWM，PTO的功能只能由运动控制指令来实现，PWM功能使用CTRL_PWM指令块实现，当一个通道被组态为PWM时，将不能使用PTO功能，反之亦然。

1 脉冲周期 2 脉冲宽度

脉冲宽度可表示为脉冲周期的百分之几（0-100%），千分之几（0-1000），万分之几（0-10000）或S7 analog(模拟量)形式，脉宽的范围可从0（无脉冲，数字量输出为0）到全脉冲周期（无脉冲，数字量输出为1 ）

2 PWM功能组态

CPU的两路脉冲发生器，使用特定的输出点，如图所示，用户可使用CPU集成输出点或信号板的输出点，表中所示为默认情况下的地址分配，用户也可自己更改输出地址，无论点的地址如何变化，PTO1/PWM1总是使用第一组输出，PTO2/PWM2使用紧接着的一组输出，对于CPU集成点和信号板上的点都是如此。PTO在使用脉冲输出时一般占用2个输出点，而PWM只使用一个点，另个没有使用的点可用作其它功能。

3、举例说明如何组态和指令的使用

（1）进入Device Configuration（设备组态）界面，选中CPU,点击属性，选中Pulse Generator(PTO/PWM)。如图

（2） 组态脉冲发生器参数

a. 信号类型：选择脉冲类型。如下图所示，有PWM和PTO两种，其中PTO又分成4种，每种类型的具体含义在运动控制部分进行介绍。这在里选择PWM。

b. 时基：用来设定PWM脉冲周期的时间单位。在PWM模式下，时基单位分成：毫秒和微 秒。

c. 脉宽格式：用来定义PWM脉冲的占空比档次，如下图所示，分成4种：

• 以其中的“百分之一”举例，表示把PWM脉冲周期分成100等分，以1/100为单位来表示一个脉冲周期中脉冲的高电平，也可以理解成1/100是PWM脉冲周期中高电平的分辨率。“千分之一”和“万分之一”相应地把PWM的周期分成更小的等分，分辨率更高。
• “S7模拟量格式”表示的是把PWM的周期划分成27648等分，以1/27648为单位来表示一个脉冲周期中脉冲的高电平。 因为S7-1200 PLC的模拟量量程范围为0～27648或-27648～27648。

d. 循环时间：表示PWM脉冲的周期时间，Portal 软件中对“循环时间”限定的范围值：1～16777215。

e. 初始脉冲宽度：表示PWM脉冲周期中的高电平的脉冲宽度，可以设定的范围值由“脉宽格式”确定，例如，如果“脉宽格式”选择了“万分之一”，则“初始脉冲宽度”值可以设定的范围值从0～10000，同理，如果“脉宽格式”选择了“S7模拟量格式”，则“初始脉冲宽度”值可以设定的范围值从0-27648。如果设定值为0，则PLC没有脉冲发出。

硬件输出：根据需要选择S7-1200 PLC上的某个DO点作为PWM输出。如下图所示：

I/O地址：用来设置PWM的地址和周期更新方式，如下图所示：

硬件标识符：该PWM通道的硬件标识符是软件自动生成的，不能修改。

（3）指令的使用

在Portal软件中打开程序块，进行PWM的编程。在指令选件中的“扩展指令”中的“脉冲”文件夹中可以找到CTRL_PWM指令。可以通过双击指令或是拖拽的方式把CTRL_PWM指令放到程序编辑区。如下图所示：

在插入CTRL_PWM指令时会提示关联背景数据块，如下图所示，该数据块的名称和编号可以由用户手动设置，也可以选择系统默认值

配置CTRL_PWM指令参数。

在本例中的程序如下：

本例设想用一个电位计来控制脉冲宽度，则需要将脉宽格式修改为模拟量格式

将模拟量的赋值输入到QW1000中去。这样就可以实现脉冲宽度随着外部信号的变化而变化。