GPS模拟器应用-汽车导航OEM测试

汽车行业的OEM导航系统制造商在测试其设计时面临着各种各样的挑战。

了解如何使用GPS模拟器和转台来解决客户的问题，即如何在他们的测试设施范围内一致的、可重复的方式模拟轮速数据和转弯速率。

遇到的问题：

为了弥补卫星能见度的损失，大多数OEM导航系统都具有推算功能。当GPS信号无法使用时，它利用车轮速度数据和转弯速率信息为系统提供车辆当前位置。

但是，在测试这些系统时，如果不存在航位推算信号，导航装置将无法正常工作。

这是一家大型汽车制造商在试图复制东京城区内的一个场景时遇到的一个问题，该地区的城市峡谷，桥梁和隧道会遮挡GNSS卫星信号。

转台系统

为了解决这些问题，LabSat开发了一套完整的导航测试解决方案，可以记录和重放真实场景，或者模拟测试工程师创建的场景。LabSat可以直接连接到车辆的CAN总线，这为工程师提供了记录场景以及集成轮速和转弯速率数据的方法。

还可以使用时间同步视频VBOX捕获对已记录场景的真实视野，该设备将四摄像头视频系统与20Hz GPS数据记录器结合在一起。

系统中的惯性设备使用三个陀螺仪和三个加速度计来提供准确的横摆率测量。

工程师记录了场景，然后他们可以使用LabSat转盘系统和笔记本电脑在测试设备上重新创建场景，该系统能够同步GPS回放和视频文件，同时通过转台单元重放方向和速度数据。

在工程师无法记录特定场景数据的地方，例如在其他大洲的位置，他们能够使用SatGen仿真软件创建GPS文件。回放时，使用LabSat 3 Extension软件的CAN输出插件来生成完成模拟场景所需的CAN数据。