单片机MSP430入门-理论⑥--定时器模块-定时器A

单片机MSP430入门-理论⑥--定时器模块-定时器A

上期大概给大家汇总介绍了，在MSP430环境下的定时器模块，其中主要又说了下看门狗定时器，这是一款比较特别的定时器，又能当定时器，又能当系统错误复位重启

本期将重点介绍下，定时器模块中另一个比较重要常用的，定时器A

1.0 先上图，这是定时器A的逻辑图，手册上都有

上面这三个图，代表了定时器A模块的，定时器功能和3个捕获比较功能，利用这些功能组合使用，能让我们实现计时，延时，信号频率测量，信号触发检测，脉冲脉宽信号测量，PWM信号发生，另外通过软件还能用作串口的波特率发生器。

2.0 下面我们来看下这个Timer_A的寄存器，如下图，他包括了一个16位计数器TAR，三个捕获/比较寄存器CCRx,三个捕获/比较控制寄存器CCTLx

3.0 这里说下Timer_A寄存器常用的比较模式跟捕获模式

3.1 比较模式，

是该定时器的默认模式，这时候所有的捕获硬件是不工作的，这个模式下，当定时器中断打开，并且开启了定时器，当定时器TAR的数值等于比较寄存器的值时，就会产生中断请求。如果没有开启定时器中断，则定时器只会让中断标志CCIFGx置位，同时EQUx信号为真，不然就为假，利用它可以控制输出产生占空比可变的PWM波形输出

3.2 捕获模式

主要是利用信号的上升沿，下降沿或正负沿任一组合，测量外部或内部事件。外部触发事件可以用CCISx选择CCIxA,CCIxB,GND和Vcc源，完成捕获后相应的中断标志CCIFGx置位，捕获是当外部有信号进来后触发，把定时器的TAR值捕获到自己的锁存寄存器TxCCRx中，你可以随时读出。TxCCTx为16位可读可写，一般应用可以通过两次捕获外部事件来确定外部脉冲信号的宽度