跟我学PLC编程之结构文本语言（Structured text）基础

在前面的文章 跟我学编程之PLC常用数据类型介绍（一） IEC61131-3中高级语言（ST）在PLC 编程中的应用，介绍了IEC61131-3 标准中ST编程语句，相信你一定会对PLC有了全新的认知，不再是那个只会常开常闭的 工具箱，从今天开始，我将为大家详细讲解ST语言的使用。

结构文本语言（Structured text）ST ，在西门子博途中称之为SCL，是一种基于计算机高级语言的PLC 编程语句，如果你接触过 C ,PACSAL你会非常快速的入门。不光在PLC中，在翠欧运控控制器，丹佛斯运动控制卡中，都是用类似的语句编程。它具有如下特点

高级文本编程语言

结构化的编程

简单的标准结构

快速高效的编程

使用直观灵活

与PASCAL类似

有计算机编程经验的人可以很容易地使用它

符合IEC61131-3标准

今天来讲述 ST 语言的基础

1 表达式

表达式是ST语言的基础，它是由操作数和操作符组成，其实，它就是我们数学上的表达式比如

a*b

sin(a+b/2)

2 赋值

赋值就是给变量一个数值，操作符“：=” 需要注意的是 前面有个冒号，比如

a:=b+c; 这句的意思是把 b+c 的值赋给 a ,在数学上 是没有这个冒号的 直接是 a=b+c.而在ST 中，= 是比较的意思

3 注释

注释，是对程序的注解，方便程序的维护。在ST 中注释分两种，单行 和多行

单行 用 // 表示 多行 用（**）

a:=b+c; // 计算数值

（*计算数值*）

4 优先级

优先级，是计算的顺序，指的是出现多个操作符的时候，它计算的顺序，它和我们数学中的计算顺序是一样的，那就是先乘除，后加减，先计算，后逻辑。如下图