一、单片机I/O口输出类型

除了传统51单片机之外，一般的MCU都有较强的IO功能，可以设置为几种常见的配置方式：推挽输出、OD输出、浮空输入、上下拉输入等。有时候，我们需要把IO设置为OD输出方式，写“O”时由下拉管主动把电压拉低，写“１”时由外部上拉至特定的电压水平。OD门可用于实现信号的相与，或者直接驱动较高电压等级的电路。

二、关于“假”OD门

然而，为了实现对IO口的保护，MCU厂家一般都会为每一个IO口对地VSS和电源VDD都并接反向二极管，可作为ESD保护。这样一来，所谓的OD门输出模式，其实是“假”的OD门。如下图

以STM32F103ZET6为例说明，如上图，当IO设置为OD门时，只有下拉管MOS工作。向输出寄存器写0，MOS管导通，输出低电平；向输出寄存器写1，MOS管截止，输出为高阻。在图中我们可以看到，管脚的末端被两个反向二极管并接到VSS和VDD或者VDD_FT（5V容忍VDD）。就是说，外部对IO引脚的上拉电压无法超过VDD或者5V（忽略二极管压降），它们并不是严格意义上的OD门。

如上图，用STM32（供电3.3V）的IO口PB9驱动一个三极管，用12V驱动一个负载，PB9设置为OD输出方式，根据OD门的特性，好像这个电路是可以工作。由以上的分析得知，这个电路是有问题的，当往PB9输出寄存器写1时，IO口的电压被上拉至5V（或5+0.7V），三极管还是导通，无法完成关断操作。

又如上图，这个电路却可以正常工作。首先，驱动负载的电压变成了5V，查阅STM32的数据表得知，PB9这个引脚具有5V容忍能力，看下图图I/O Level一栏有“FT”标记的IO口，都具有5V容忍能力。当这样的IO口设置为OD门时，是可以驱动5V水平的电路的。

因此，为了增加芯片的兼容性，实现了对5V逻辑电平的容忍，意思是可以正常识别5V的逻辑电平信号而不至于因为逻辑电平电压高于自身的3.3V标准而损坏芯片，容忍就是正常识别不损坏的意思，一般而言能够容忍5V的话都会写有“FT”两个字。注意的是，并不是所有的I/O都是能容忍5V的。

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