SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。

一、STARTER简介

STATER是用于调试SINAMICS系列驱动器的工具软件，它可以独立安装，无需授权。STATER主要实现以下功能：

硬件组态和识别（电子铭牌）

STARTER安装后的图标及其用户界面如图1所示。

共有两种创建项目的方式：在线组态和离线方式。

1、在线方式

在线的方式是将编程器和驱动单元在线连接，CU320通过DRIVE-CLiQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置，在通过调试口（DP口或以太网口）传到编程器中，即在在线的方式下将各模块的参数从装置上载到编程器中，无需手动输入。

在线方式需要我们手边有实际的硬件，并通过DRIVE_CLiQ电缆连接起来。由于暂时不具备条件，暂不能演示了。

2、离线方式

在离线的状态下创建新项目，选择相应的驱动单元，根据图形化的提示一步一步的手动输入或选择个模块和电机的数据，当数据全部输完后，存储项目并且下装到驱动装置中，即完成项目的创建。

具体步骤如下：

（1）打开STARTER，菜单选择"Project->New with Wizard..."，如图2所示。

（2）在弹出的对话框中，选择"Arrange drive units offline..."，即创建离线项目，如图3所示。

（3）指定"项目名称"和"存储路径"，如图4所示。

（4）设置PG/PC接口，如图5所示。

（5）插入驱动单元，如图6所示。

至此，一个驱动项目的前期创建过程就完成了，项目界面如下图7所示。

接下来，还需要配置电源模块、电机模块、编码器、电机等驱动单元，以及组态CU320的通讯报文等，这部分内容将在接下来的文章中逐步分享。