提到混动，一直有这么一句话：世界上只有两种混动，一种是丰田，一种是其他。

丰田的混动系统Toyoda Hybrid System，简称为THS，在网上到处可以看到吹捧它的文章。就连小白都知道，THS搭载着一种神奇的装置——行星齿轮。

但很多人不知道的是，丰田这套系统从1997年就已经量产了，这是怎样一个概念？这期间，人类顶级商用芯片的加工工艺从Window97的0.2μm，进化到了iphone A13芯片的7nm，从微米进化到了纳米级别。而THS系统在这期间又经历了多少代？每一代进化分别有哪些改善？

今天，就让小编带你们回顾一下，丰田THS的完整进化史。

第一代THS

1997年，第一代THS系统诞生，在第一代普锐斯上首次应用。THS-I系统非常简洁——主体就是自媒体老师口中的行星齿轮。

行星齿轮由太阳轮、行星架、齿圈三个旋转装置构成。三者之间以一定的转速比例，相互转动。行星齿轮有三个旋转装置，THS系统又正好有三个动力源，他们用这样的方式一一对应：

这套系统简洁而可靠。在精密复杂的控制下，它实现了混动系统最终极的目的：就是让发动机在不同工况下，始终都能工作在高效率的区间，从而达到节油的目的。

这套动画软件，可以简单而直观地体现三个动力源之间的转速关系。纯电行驶时，ICE转速为零。MG2驱动电机的转速随着车速提升，MG1需要按照一定的比例反转，以确保连接发动机的齿圈不转动。到了一定的车速后，发动机必须启动，以配合车速进一步上升。

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混动驱动时，MG2转速对应车速。通过调节MG1的转速和负荷，可以将发动机控制在高效的转速和负荷区间，同时确保NVH水平。

同时，MG2允许一定程度的负转速，实现倒车。

但是这套系统无法将全部三个动力源的功率全部输出到车轮端，所以被称为动力分流型系统。

相比同时代的汽车产品，THS-I达到了节油的目的，但消费者发现其加速能力却明显不足。第一代普锐斯上，能直接驱动车轮的MG2电机，峰值功率只有29kW。要知道相同整备质量的五菱荣光1.2L版本，发动机功率也有60.3kW。

第二代THS

为了解决这一问题，2003年伴随第二代Prius车型上市，第二代的THS系统出现了。它在原有一个行星排的基础上，新增了一个行星排。

THS-I (左) THS-II (右)

第二个行星排齿圈与第一个行星排的齿圈连接，太阳轮与MG2连接，行星架则固定不动。这样第二个行星排只有一个作用，就是成为了MG2的减速机构。通过降低MG2的转速，放大MG2的扭矩，提高了车辆的动力性。

2009年，第三代普锐斯上市，THS-II系统没变，发动机排量提升到1.8L，同时采用全新逆变器，实测油耗是4.3L/100km。10年前就达到这个油耗水准，可以说领先了整个时代。

但这样的二代THS系统，由于结构的原因，MG1的最高转速，限制了纯电模式下的最高车速不能很高。插电混动车型的黄金时代即将到来，在这方面的劣势，使得丰田必然会在今后进一步改进。

为了适应全新的TNGA平台，丰田在2015年推出的第四代普锐斯车型上，对THS-II进行了持续改进。

这次改进，最显著的特征变化就是，将驱动电机（MG2）的减速机构，由之前的“第二个行星齿轮排”，改为更普通的平行轴齿轮。同时原来三个动力源平行并列布置的形式，变成了将MG2侧置。

这样的优势在于：轴向尺寸被显著缩短了47mm。要知道横置平台要在不到1000mm的空间内，布置发动机、离合器和变速箱，轴向空间非常宝贵。这样就能在横置平台上适配更大的发动机，同时MG2的功率也能变得更大。

同时，第四代普锐斯将动力源改进为型号是2ZR-FXE的发动机，热效率提升到40%。

基于第四代普锐斯车型，丰田于2016年又推出插电式混动版本的普锐斯Prime。与非插电混动版本相比，其在发动机和MG1之间增加了一个单向离合器。

单向离合器的引入，实现了MG1和发动机的脱开，实现动力的单向传输。有了它，发电机（MG1）也可以参与纯电驱动。MG1反转的时候，也不会带动发动机，而经过一个齿轮的变向，和MG2在同一个方向，形成了双电机驱动的模式。

单向离合器原理

新系统的纯电驱动功率达到了原来的1.8倍，也没有了互相之间转速牵制的关系。纯电驱动时的最大车速达到135km/h，可以满足各个国家针对插电混动车型的入门法规要求。

MG2电机侧置、双接触结构齿轮、单向离合器、全新的电机……这么多的技术改进，以至于大家往往都将这一代系统称为THS-III。而丰田官方仍将这套系统称为THS-II，只是驱动桥代号变为了P610，对应第二代和第三代普锐斯的驱动桥代号为P410。

截止到今天，THS系统已经销售了约1500万台。如果你在日本或美国西海岸街头走一下，一定能经常看到搭载这套系统的普锐斯。《LalaLand》开头那个经典的歌舞长镜头，就是从女主角的第二代普锐斯开始的。

THS系统最开始只搭载在普锐斯车型。从THS-II开始，由于普锐斯混动被广泛接受，这套动力总成被更广泛地应用在其他车型上。

2017年,第八代凯美瑞双擎版搭载的THS-II系统，配合发动机排量提升到2.5L，最高热效率达到惊人的41%，相比前一代JS08工况油耗降低了20%。

2006年雷克萨斯LS600h上首次搭载的Multi-stage THS-II ，纵置平台从容放下V6发动机，串联2AT变速箱兼顾低速扭矩与最高车速。

但丰田似乎已经用混动用上了瘾。在跑车上，他们有LC500h。在硬核SUV上，他们有LAND CRUISER 500h，纵置THS，3.5L V6发动机串联4AT。

我们再看一遍这完整的族谱。从1997年开始，普锐斯一共发展了四代，THS系统发展了两代。但是2015年第四代普锐斯开始，第二代THS系统迎来了一次巨大升级，网上也经常称之为THS三代。

2005年开始，THS系统开始应用在横置和纵置平台，丰田实现了从基础车型普锐斯，到顶级车型LS，从跑车LC，到SUV陆地巡洋舰的全型谱分布。这在全球汽车领域，迄今为止，还是独一家。

普锐斯引入国内后，还会化身为雷凌和卡罗拉插电混动版本，相信我们身边也会有更多的THS出现。

混动系统是发动机、电机和电池的配合作战。在这三个关键零部件上，THS系统是如何进化的？我们下期带来。