无人驾驶汽车在设计的时候的技术路径一般有两种。其一就是磁传感器来对路径进行检测，但是这种方法的明显的缺陷就是它需要提前在路面埋置磁钉，需要对路面进行大范围的改造，对路面具有一定的破坏性同时成本较大；另外一种就是采用CCD摄像头作为传感器来检测路径，但是CCD摄像头也不便宜，而且需要对采集到的图像进行实时的处理，对系统硬件和软件要求非常高，难以普及。目前出现了一种新的技术路径—即基于光电传感器的自动导航系统。它的原理就是可以根据光电传感器测得的反射光强信号来对行驶路径进行自动辨识，从而实现汽车无人自动寻迹行驶。这种自动导航系统结构简单，易于操作，安装方便，成本低，因此可以广泛推广使用。
无人驾驶电动汽车系统主要由三大部分组成：传感器系统，控制系统，执行机构。其中，传感器系统主要由防撞系统，导航系统，起停系统三部分组成，执行机构主要由驱动系统，转向系统，制动系统等组成。在工作时，导航系统可以自动检测汽车相对于预设路线的横向偏差，将信息传递给控制系统，控制系统接收信息后，能根据偏差来计算转向系统应输出的相应转角，输出指令给执行机构，执行机构中的驱动系统可以根据控制器传递来的速度指令对汽车进行速度闭环控制，转向系统根据控制器传递来的转角指令对汽车进行转角闭环控制，液压制动系统接收控制器制动指令，对汽车进行开环控制。从而保证汽车安全平稳行驶。
其中，导航系统一般由光源，光电传感器，遮光附件，信号采集和电源这五部分组成；控制系统则需要假如“驾驶人”模型，对车辆的运行状态进行自动控制，通过程序设计，保证车辆按照预定的工况行驶；执行机构中驱动系统一般采用轮毂电机，转向系统一般为线性转向，主要由机械转向系统，传感器，电子控制单元三部分组成，制动系统一般以传统的液压制动系统为基础，同时将制动主缸的制动踏板改成电动推杆促动。
