应该是波士顿动力的Atlas。
这款双足机器人，已经进化到100%像人类动作，而且动作的连贯性、协调性、平衡性，比普通人还要出色，已经达到了人类运动员的水平了。
在上一次更新中，它已经能识别前方的台阶，从一个平台跳到另一个平台，最后还能以一个漂亮的高难度空翻动作收场，完了还举起双手以示庆祝。
在失误的时候，他还能够自己爬起来。
就在昨天，波士顿动力又刚刚在YouTube上公布了它的新进展：
Atlas可以在开阔的草地场自由奔跑，动作流畅，酷似真人。
Atlas迈着“大长腿”在草地上自由奔跑，动作流畅，酷似真人，在遇到横在面前的木头时，不忘停下来起身跳跃，越过障碍物。
这段视频没有带来多少重磅更新，但Atlas的身体协调性和动作流畅度，真的是提高了不少。
Atlas的每次更新都会使行业人士震惊，不禁感叹机器人现在已经达到了比人更加有力量和强大的一面，如此发展，有一天人类的能力会比不上机器人。
人工智能威胁论是真实存在的，我们一方面为科技的进步感到欣喜，一方面又担心自己的统治地位被威胁。
说回波士顿动力机器人，这家公司专门从事腿型机器人研发，注重腿部力量，也就是题主所说的“直立机器人”，但除了人行机器人，波士顿动力的机器狗、机器马、spot等神奇好玩的机器人也有很强大的力量。
比如跟亚马逊CEO贝佐斯出行的机器狗spotmini。
spotmini昨天也发布了更新，它在办公室里快速移动、奔跑、上下楼梯，利用自主导航和避障，行动敏捷，像真实的狗一样。
波士顿动力的研究人员提到，只要带领Spotmini在办公室里走过一圈，它就能自主绘制该区域的行走地图，供再次行走时使用。
并且，在SpotMini的正面、侧面和背面均安装有摄像机，在自主运行期间，SpotMini使用摄像机的数据将其自身在空间地图中定位，同时检测并避开障碍物。
在遇到楼梯时，SpotMini在原地调整方向后顺利爬上楼梯，只是在下楼梯时，它需要“掉头”，采取跟人类相反的方式下楼梯。
所以，波士顿动力是全球直立机器人的领先公司之一，Atlas有望成为全球最先进的人形直立机器人。
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