本文使用以下四种方法运行py文件:1使用命令行运行py文件，具体为先切换到对应路径，再输入“python 文件名.py ”;2以PowerShell方式打开路径运行py文件，首先进入到py文件对应文件夹，其次在空白处按住”shift键+鼠标右键“，选择在此处打开powershell窗口，输入“python 文件名.py ”运行;
ROS有版本1和版本2， 即ROS， ROS2. ROS2 Foxy Fitzroy可以在不同的操作系统中安装和运行，如Windows， Linux或 Mac。通过Ubuntu Xenial， OS X EI Capitan 以及 Windows 10测试。
