目前无法确定中国人民革命军事博物馆（军博）公益讲解员的具体预约方式。建议通过军博官方网站、官方微信公众号或电话咨询最新的预约信息和流程。
公益讲解服务信息：
- 公益讲解在军博开放期间提供（周一闭馆，法定节假日除外）。
- 暑期每天至少有20场讲解。
- 具体安排可在服务台和展厅公告中查看。
志愿者讲解安排：
- 志愿者讲解时间表通常会在军博大厅的大屏幕上滚动播放。
- 建议直接前往军博查看最新的讲解安排。
其他讲解方式：
- 展厅入口设有语音导览讲解二维码，可通过手机扫码听取讲解。
- 一层南服务台提供自助语音导览器，可凭有效证件免费借用。
如需进一步确认，请查阅军博官方渠道的最新公告。
