在篮球比赛中，防守球员的防守动作是否犯规主要取决于防守位置的合法性、移动的限制、防守动作的合理性和特殊区域的规则。
- 防守位置的合法性：防守球员必须在进攻球员进攻前占据合法的防守位置。合法的防守位置是指防守球员双脚着地，面对进攻球员，并在其圆柱体（即球员身体上方的垂直空间）内保持垂直姿势。
- 移动的限制：防守球员在占据合法位置后，可以进行横移或后撤，但不能向前移动以制造身体接触。
- 防守动作的合理性：防守球员不能使用非法动作，如肘击、沉肩、推拉等。
- 特殊区域的规则：在合理冲撞区内，防守球员需要起跳以避免与进攻球员发生身体接触，否则可能被判为阻挡犯规。
常见的防守犯规行为包括：
- 打手犯规：防守球员在防守时故意用手阻挡进攻球员的进攻路线。
- 阻挡犯规：防守球员未能占据合法位置，或在进攻球员切入时移动身体制造接触。
- 拉人犯规：防守球员通过拉扯进攻球员来阻碍其移动。
- 推人犯规：防守球员用手推开进攻球员。
- 技术犯规：包括不与对方队员接触的犯规，如违反体育道德的行为。
判断防守犯规的关键在于：
- 防守球员是否在进攻球员进攻前建立了合法的防守位置。
- 接触发生时，防守球员是否保持在自己的圆柱体内。
- 防守动作是否合理且符合规则。
如需更详细的规则解释，建议查阅国际篮联或NBA的官方规则手册。
