奥迪智能滑行怎么触发

想问一下各位老板，你们的奥迪有没有触发过只能滑行，反正我是一次没有触发过，我刚提回来就去了趟大理，全程高速试了好多次就是没有触发，智能滑行是打开的，驾驶模式是自动的！