在智能驾驶领域，2月10号比亚迪发布的天神之眼系统和华为 ADS 3.0 是备受瞩目的两大汽车智驾系统。本文将对两大智驾系统进行全面对比，帮助您了解它们的特点和差异。

一、比亚迪天神之眼系统

（一）版本与配置

比亚迪天神之眼系统分为 A、B、C 三个版本，分别适用于不同品牌和车型定位。

天神之眼 A（DiPilot 600）

硬件配置 ：搭载 3 颗激光雷达，算力平台为双 Orin - X 芯片（508 TOPS），结合毫米波雷达、高清摄像头等多传感器融合感知。

适用车型 ：主要应用于仰望品牌，如仰望 U8，支持高阶城市领航（CNOA）、极端场景避障及代客泊车功能。

天神之眼 B（DiPilot 300）

硬件配置 ：单激光雷达方案，算力平台为单 Orin - X 芯片（254 TOPS），传感器数量较 A 版本精简。

适用车型 ：覆盖腾势品牌及比亚迪高端车型，支持高速 NOA、城市领航和复杂泊车场景。

天神之眼 C（DiPilot 100）

硬件配置 ：全球首创 “前视三目摄像头” 方案，无激光雷达，依赖纯视觉感知算法，算力进一步下探。

适用车型 ：搭载于比亚迪主流车型，如汉 EV、海豹 06 DM - i，主打基础辅助驾驶功能和部分高速 NOA 能力。

（二）技术亮点

感知与决策能力

A/B 版本 ：依托激光雷达 + 多传感器融合，实现 360° 无死角感知，支持无高精地图的复杂城市道路领航。
C 版本 ：依赖三目摄像头 + BEV 算法，重点优化高速场景下的车道级导航和基础避障。

泊车技术

A 版本 ：整合 “易四方” 技术，支持蟹行泊车、断头路泊车等高难度操作，车位识别精度达 ±5cm。
B/C 版本 ：采用 “易三方” 技术，侧重常规车位泊入和手机遥控泊车，适用性更广但灵活性稍弱。

迭代与数据优势 ：比亚迪依托 400 万 + 智能驾驶车型用户积累海量场景数据，通过端到端大模型实现快速算法迭代，A/B 版本每月功能更新频率高于 C 版本。

二、华为 ADS 3.0

通过 1 个激光雷⁠达、3 个毫米波雷达、12 个超声波雷达和11 个高清摄像头全行程感知，实现 360° 全范⁠围 ⁠覆⁠盖

（一）硬件配置

标配激光雷达 + 多传感器融合方案，侧重高精度环境建模。截至 2024 年 9 月 29 日，搭载华为 ADS 3.0 的车型越来越多，包括问界 M5、问界 M7、问界 M9、阿维塔 11、阿维塔 12、享界 S9、智界 S7、新款岚图梦想家等。

（二）技术亮点

城区智驾领航辅助 ：支持城区道路的自动驾驶，包括自动变道、避障等功能。
路边启动智驾 ：车辆可以在路边启动自动驾驶模式，方便用户在复杂路况下使用。
离车泊入 ：用户下车后，车辆可以自动泊入车位，提高泊车便利性。
循迹倒车 ：车辆可以按照原路返回，帮助用户在狭窄路况下倒车。

三、对比

以下是比亚迪天神之眼系统与华为 ADS 3.0 在智驾方面的区别：

方面	比亚迪天神之眼系统	华为 ADS 3.0
硬件配置	多传感器融合，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等，不同版本配置有所不同	标配激光雷达 + 多传感器融合方案，侧重高精度环境建模
软件架构	采用璇玑大模型，虽未公开底层框架，但凭借超 700 万辆车辆数据的实时回流，形成了覆盖极端工况的垂直场景数据库	基于自研盘古大模型，依托昇腾 AI 处理器与昇思 MindSpore 框架构建，实现了从芯片层到算法层的全栈闭环
操作系统	基于深度定制 Android 的宏内核架构，兼容性强，但可能影响实时响应	鸿蒙系统，微内核设计，天然适配分布式计算，时延控制在毫秒级
感知与决策	首创「全域传感网络」，整合电机旋变、胎压监测等车辆控制数据，在冰雪路面、低附着力等极限场景中表现出色	侧重于高精度环境建模和感知冗余，通过多传感器融合实现对环境的精确感知
功能特点	支持高速 NOA 和城市 NOA，涵盖自动巡航、智能变道、无图领航、路口通行等功能，还具备智能泊车功能	支持城区智驾领航辅助、路边启动智驾、离车泊入、循迹倒车等功能
市场定位	覆盖高中低端车型，不同版本适用于不同价格区间的车型	主要应用于高端车型，如问界 M9 等
数据积累与迭代	背后有超过 400 万辆智能车组成的车云数据库，每月新增几十万辆的数据，算法不断迭代优化	依托华为强大的技术实力和数据积累，算法优化和迭代速度快