近期，大疆推出了新一代RTK产品，D-RTK3多功能基站，其不仅能够作为基准站，同时帮助多台无人机提供厘米级定位服务；又可在中继站模式下，拓展无人机的作业范围；此外，还支持全新的流动站模式，能够为高精度航测应用提供全面的解决方案。

D-RTK3基站

双锁三脚架

大疆D-RTK3多功能基站具备全新O4行业版图传方案，配备四根外置定向天线。在基准站广播模式下，该系统能够实现高达15公里的图传距离。同时，这一设计确保了不同方向的信号接收稳定性一致。只需安装一台D-RTK3多功能基站，作业人员即可实现多台无人机同时连接到基站进行厘米级的精准定位。

在城市和山谷等信号遮挡严重的地区，只需将大疆D-RTK3切换到中继站模式并安置在高处，即可显著提升大疆Matrice 4系列无人机的图像传输距离，最大作业范围可达25公里。同时，大疆D-RTK3与大疆Matrice 4系列搭配使用时，还具备遮挡感知功能。该功能能实时计算中继站、遥控器以及无人机之间的遮挡情况和信号质量。用户可以根据遥控器的提示动态调整无人机和中继站的位置，以获得最佳的通信效果。在搭配 Matrice 4 系列使用时，大疆D-RTK 3 还支持遮挡感知功能，可实时解算中继站、遥控器及飞行器间的遮挡与信号质量情况。作业人员可根据遥控器提示，动态调整飞行器与中继位置以获得最佳通信质量。

大疆Matrice 4无人机

当然，大疆D-RTK3还可以作为普通的移动站采集坐标数据。

在信号方面大疆D-RTK 3配备了空气介质天线，并结合了先进的滤波设计，使其在追踪低仰角卫星方面表现卓越。该设备的天线相位中心精度达到了毫米级水平，从而具备了强大的抗多径干扰能力。即使在复杂的环境中，也能确保高精度的定位结果。此外，大疆D-RTK 3能够接收五大卫星系统的19个频点的卫星数据。与一般的网络RTK相比，即使在电离层活跃的情况下，大疆D-RTK 3也能提供更为准确和稳定的定位结果。

大疆D-RTK 3还采用了大疆自研的全新PPP解算方案，支持星基增强差分定位（目前仅支持北斗PPP-B2b），即便在无网环境下，也能提供分米级高精度定位。同时，大疆D-RTK 3还具备接收RTCM数据的功能，并且能够通过网络自动获取坐标并进行位置校正。在户外使用时，无需预先测量架设点的位置，即可实现厘米级的精度定位，为外业工作提供了极大的便利。

大疆 D-RTK3也配备了高精度的内置惯性导航系统，无需依赖三脚架即可进行测量工作。即使在倾斜手持的情况下，也能精确打点测量。这将有助于作业人员在复杂的测量环境中提高作业效率，从而显著提升工作效率。

以下为大疆 D-RTK3的设备参数，可供大家参考：

GNSS 接收机

• 卫星接收频点
• GPS：L1C/A，L2C，L5
  BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b
  GALILEO：E1，E5a，E5b，E6
  GLONASS：L1，L2
  QZSS：L1C/A，L2C，L5
  L-BAND
• 系统精度*
• 基准站模式及中继站模式
  基准站定位误差：
  单点精度（未标定）：
  水平：1.5 米（RMS）
  垂直：3.0 米（RMS）
  星基差分精度：
  收敛时间：20 分钟
  水平：30 厘米（RMS）
  垂直：40 厘米（RMS）
  网络 RTK 标定**：
  水平：1.0 厘米（RMS）+ 1 ppm
  垂直：3.0 厘米（RMS）+ 1 ppm
  流动站模式*
  RTK 精度（固定测量）：
  水平：0.8 厘米（RMS）+ 1 ppm
  垂直：1.5 厘米（RMS）+ 1 ppm
  RTK 精度（倾斜测量）***：
  角度范围：0° 至 60°
  水平：8 毫米 + 0.7 毫米/°倾斜（30° 内精度 <2 厘米）
  * 测量精度取决于多种因素，此数值在开阔无遮挡、卫星分布良好、电离层不活跃、没有电磁干扰和多路径影响的正常条件下测得。
  ** 基站标定坐标精度取决于多种因素，如果需要进行测绘、高精度航线等作业任务时，建议在电离层不活跃时段，空旷无遮挡、没有电磁干扰和多路径的环境下，使用四系统及以上网络RTK挂载点进行标定。
  *** 强烈震动、急速旋转等不规范操作可能会影响惯导精度。
• 星基差分*
• 支持频点：BDS B2b，GALILEO E6**，L-BAND**
  收敛时间：20 分钟
  水平精度：30 厘米（RMS）
  垂直精度：40 厘米（RMS）
  * 测量精度取决于多种因素，此数值在开阔无遮挡、卫星分布良好、电离层不活跃、没有电磁干扰和多路径影响的正常条件下测得。
  ** 后续版本支持。
• 差分数据传输格式
• 作为基准站或中继站使用时，记录 DAT 格式的 RTCM 3.2 原始观测数据。
  流动站模式与基准站和中继站的标定模式下：
  1. 支持 RTCM v3.0，v3.1，v3.2，v3.3，MSM4，MSM5，MSM6，MSM7 协议。
  2. 建议使用四系统及以上挂载点。
• 初始化可靠度
• >99.9%

图传

• 图传方案
• O4 图传行业版
• 工作频率
• 中继模式：
  O4：2.4 GHz/5.2 GHz/5.8 GHz
  广播模式：
  O4：2.4 GHz/5.8 GHz
  流动站模式：
  BLE：2.4 GHz
  各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
• 发射功率（EIRP）
• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：
  <33 dBm（FCC）
  <20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.150 GHz 至 5.250 GHz：
  ＜23 dBm（CE/FCC）
  5.725 GHz 至 5.850 GHz：
  <33 dBm（FCC）
  <30 dBm（SRRC）
  <14 dBm（CE）
• 蓝牙
• 协议：蓝牙 5.1
  工作频率：2.400 GHz 至 2.4835 GHz
  发射功率（EIRP）：<10 dBm
• 基准站与流动站最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
• 基准站模式
  D-RTK 3 与飞行器：
  FCC：15 公里
  SRRC：12 公里
  CE/JP：8 公里
  流动站模式：
  D-RTK 3 与移动设备：30 米
  以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 app 的返航提示。
• 中继站模式最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
• FCC
  飞行器与中继距离：25 公里
  中继与遥控器距离：1 公里
  SRRC
  飞行器与中继距离：12 公里
  中继与遥控器距离：1 公里
  CE
  飞行器与中继距离：10 公里
  中继与遥控器距离：300 米
  以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 app 的返航提示。中继站需部署于楼顶等高处无遮挡地点，用以解决遥控器与飞行器间的障碍物遮挡问题。
• 中继站模式最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）
• 强干扰：都市中心，约 1.5 至 5 公里
  中干扰：近郊县城，约 5 至 15 公里
  微干扰：远郊/海边，约 15 至 25 公里
  以上数据在 FCC 标准下，于各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
• 中继站模式最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）
• 微干扰，有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里
  微干扰，有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里
  以上数据在 FCC 标准下，于有遮挡及各种典型微干扰强度环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
• 天线
• OcuSync 4 定向天线 × 4，2 发 4 收
  天线使用标准反极性 SMA 接口。

电气特性

• 系统功耗
• 中继站：14.5 瓦（非加热下最大功耗；加热开启时最大 36.5 瓦）
  基准站：7 瓦
  流动站：6.2 瓦
• 支持电源
• USB PD 3.0 协议，输出电压 9 伏至15 伏适配器（如 DJI 65W 便携充电器）
  使用非推荐充电器时（如输出电压为 5 伏），仅支持关机充电
• 供电接口
• USB Type-C
• 工作时间（常温）*
• 中继站：4 小时
  基准站：7 小时
  流动站：10 小时
  * 低温下，续航性能可能有所下降，建议使用支持 USB PD 3.0 协议的电源供电。
• 电池
• 类型：锂离子电池
  容量：6500 毫安时
  能量：46.8 瓦时

物理特性

• 工作环境温度
• -20℃ 至 55°C
  1. 常温环境下，整机壳温高于48℃充电功率会被限制，降温后可恢复满功率充电。
  2. 低温下整机存储/使用后，需要拿到常温环境，等待一段时间直至内部电池温度 ＞0℃ 后才可以充电。
  3. 高温下整机存储/使用后，需要拿到常温环境，等待一段时间直至内部电池温度 <45℃ 后才可以充电。
• 海拔高度
• 6000 米
• 防护性能
• IP67*
  * 需保证机身所有胶塞接口妥善安装
• 抗跌落性能
• 2 米随杆跌落
• 尺寸
• 163 毫米 × 89 毫米（不含 OcuSync 定向天线）
• 重量
• 约 1.26 千克

尽管这款产品的定价高达9999元，在RTK测量设备的同类市场中并不具备价格优势，然而其搭载的尖端技术功能却使得这一投入变得极具价值。

与此同时，大疆还针对移动端发布了全新的全新大疆行业APP，只需在Android设备上安装全新的大疆行业应用程序，就可以使用大疆D-RTK 3进行地面像控点的精确测量。当与支持RTK功能的DJI无人机配合使用时，可以通过DJI生态系统，高效地完成一整套高精度测绘工作流程。全新大疆APP还内置了主流的投影坐标库，可以直接输出各种主流常用的平面坐标。

大疆行业APP可以在大疆官网的下载中心进行下载，目前需要安卓10.0及更高版本，大疆还放出了部分推荐机型供大家参考，兼容：Samsung Galaxy S22，Samsung Galaxy S10，Samsung Galaxy A54，Samsung Galaxy A53，Redmi Note 12 Pro，Redmi Note 13 Pro，Redmi K60 Pro，HUAWEI nova 12 Pro，HUAWEI HONOR 20I，Xiaomi 13，OPPO Reno10 Pro，OPPO FIND X6，VIVO iQOO 13，VIVO X90，Pixel 7 Pro