无人机在英语术语中常用UAS或UAV。对于无人机的分类，没有统一的标准，通常民用无人机和军用无人机分类都有自己的标准。综合各种开源资源，通常根据无人机体型大小、航程和续航时间等差异对无人机有不同的分类。

一、根据无人机大小进行分类

根据无人机大小进行分类，无人机可以分为四类，包括:

（一）极小无人机：微纳型无人机

极小型无人机适用于尺寸从大型昆虫大小到30-50厘米长的无人机。这种类似昆虫的无人机，具有扇动或旋转的机翼，是一种流行的微型设计。它们体积极小，重量很轻，可以用于间谍活动和生物战。稍大一点的飞机采用传统的飞机配置。根据机动性要求要求在扑翼或旋翼之间进行选择。基于扑翼的设计允许在小表面上栖息和降落。极小无人机如以色列的IAI Malat Mosquito(翼展35厘米，续航时间40分钟)，美国的Aurora Flight Sciences Skate(翼展60厘米，长度33厘米)，澳大利亚Cyber Technology的CyberQuad Mini (42 × 42厘米的正方形)，以及他们的最新型CyberQuad Maxi。

（二）小型无人机：迷你型无人机

小型无人机(有时也称为迷你无人机)适用于尺寸大于50厘米，不大于2米的无人机。这一类的许多设计都是基于固定翼，大多数是通过手抛放飞的方式。这种小型无人机的典型机型如:

美国航宇公司的RQ-11“乌鸦”(Raven)无人机长1米，翼展1.4米;

土耳其Bayraktar，重约5公斤，数据链控制范围可达20公里;

美军RQ-7阴影无人机;

（三）中型无人机

中型无人机适用于太重而不能由一个人携带，但仍比轻型飞机小的无人机。它们通常有一个大约5-10米的翼展，可以携带100-200公斤的有效载荷。中型固定翼无人机的例子有以色列-美国的猎人和英国的守望者。还有其他品牌，如美国的波音公司的鹰眼、RQ-2先锋、BAE系统的天眼R4E和RQ-5A猎人等。猎人无人机的翼展为10.2米，长度为6.9米。起飞重量约885公斤。美国宇航公司的RS-20是另一个跨界无人机的例子，它跨越了小型和中型无人机的规格。还有一些是基于旋翼的中型无人机。

（四）大型无人机。

大型无人机适用于军方主要用于作战行动的大型无人机。这类大型无人机，如美国通用原子公司的捕食者A和B以及美国诺斯罗普-格鲁曼公司的全球鹰。

二、根据飞行范围和空中续航能力划分

根据飞行范围和空中续航能力将无人机分为五类，包括：

• Very low cost close-range UAVs低成本近程无人机
• Close-range UAVs近程无人机
• Short-range UAVs短程无人机
• Mid-range UAVs中程无人机
• Endurance UAVs长航时无人机

（一）低成本近程无人机

此类无人机航程约5公里左右，续航时间为20到45分钟，成本约为10万以内。此类无人机典型的例子是美军的Raven 无人机和Dragon Eye无人机。此类无人机非类似航模飞机。

（二）近程无人机

此类无人机的航程为50公里，续航时间为1至6小时。通常主要用于执行侦察和监视任务，也有用于自杀攻击的无人机。

（三）短程无人机

此类无人机航程超过150公里，续航时间在8至12小时之间的无人机。与近距离无人机一样，它们主要用于执行侦察和监视任务，以及察打一体任务。

（四）中程无人机

此类无人机具有超高速飞行能力，其作战半径超过650公里。民用中广泛应用于收集气象数据，它们用于侦察和监视，以及察打一体任务。

（五）长航时无人机

此类无人机续航时间超过36小时，其作战半径超过3000公里。此类无人机飞行高度超过10000米。也主要用于侦察和监视目的。

三、根据起飞重量、飞行高度、空速进行分类

根据起飞重量、飞行高度、空速不同将无人机分为五类，详见下表。