Arduino-HC-SR04超声波测距仪

一：学习目标：

1：了解HC-SR04超声波测距仪的原理。

2：用Arduino UNO来控制获取距离并控制LED的亮灭。

二：先来介绍HC-SR04超声波模块：

1、模块性能稳定,测度距离精确:
能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（2cm）超近。

2、主要技术参数：
1)使用电压：DC5V
2)静态电流：小于2mA
3)电平输出：高5V
4)电平输出：底0V
5)感应角度：不大于15度
6)探测距离：2cm-450cm
7)高精度：可达0.3cm

3.接线方式:如下图接线比较简单。

VCC（5V电源+）——Arduino UNO 5V引脚

trig（控制端）——Arduino UNO PIN5

echo（接收端）——Arduino UNO PIN4

GND（5V电源-）——Arduino UNO GND引脚

Arduino接线端

HC-SR04接线端

4.使用方法：
一个控制口（Arduino PIN5）发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了~~

5.模块工作原理：
　　(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。
　　(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

6.Arduino代码

int inputPin=4; // 定义超声波信号接收接口
int outputPin=5; // 定义超声波信号发出接口
int ledpin=13;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ledpin,OUTPUT);
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(outputPin, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平2μs
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10μs，这里是至少10μs
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW); // 保持发出超声波信号接口低电平
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // 读出脉冲时间
distance= distance/58; // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米）
Serial.println(distance); //输出距离值
delay(50);
if (distance >=50)
{//如果距离大于50厘米小灯亮起
digitalWrite(ledpin,HIGH);
}//如果距离小于50厘米小灯熄灭
else
digitalWrite(ledpin,LOW);
}

7.串口调试助手监视运行结果