teco伺服驱动器怎么设置正反转

如何手动控制伺服步进电机正反转，下面先来学习认识一下“PLSV”可变速脉冲输出指令。
该指令是按指定的端口、频率和运行方向输出脉冲频率，没有加减速过程，当驱动能流无效时，输出脉冲直接停止。只有晶体管输出PLC才能使用该指令。
编程实例如下图片