王兴兴：“机器人先锋”的倔强与原则

原载于《中国青年》杂志2025年第6期

王兴兴：“机器人先锋”的倔强与原则

文—本刊记者 郝志舟

“90后”王兴兴坐在会议室的长桌旁，牛仔裤和黑色T恤的随意装扮与身后磨砂玻璃隔开的办公区形成某种隐喻——这是一家外表低调却信心满满的公司。他是宇树科技（Unitree Robotics）的创始人兼CEO，一个在过去十年从偏科少年蜕变为全球机器人行业先锋的创业者。2025年2月，央视春晚上的机器人舞蹈表演，让宇树的四足机器人和人形机器人惊艳了全国观众。而更令人吃惊的是，这个之前还游离于大众视野之外的公司，已经在全球市场占据了超过60%的四足机器人份额。

从一台成本200元的“手搓”双足机器人到9.9万元的人形机器人G1，王兴兴用行动证明，新时代的中国青年完全拥有挑战与创新的卓越能力。

从自卑到自驱的蜕变

王兴兴出生于1990年。小时候，他是个标准的“i人”——内向、沉默，几乎不与同学交流。那时的他内心充满自我怀疑，英语课成了噩梦——每次考试都挂科，老师直言不讳的评价让他一度怀疑自己是不是真的不行。然而，数理化的天赋和对机械的热爱成了他的避风港。他用零花钱买零件，在家里摆弄电解水实验、制作充电电池，甚至尝试手工打造微型涡轮喷气发动机，虽然成品粗糙，却让他感受到一种掌控事物的快感。

2006年，中考成绩出来，王兴兴的英语拖了后腿，他以全校倒数的排名进入余姚八中。高中三年，百场英语考试中，他只及格过三次。“我记不住单词，背课文像受刑。”他苦笑。但理科成绩让他在年级名列前茅，这种强烈的反差让他既自卑又倔强。“我总觉得自己有点小聪明，可在学校体系里一点成就感都没有。”直到2009年高考，他考入浙江理工大学机电专业，命运的齿轮才开始了别样的转动。

大学是王兴兴找到兴趣与学业重合的新起点。大一寒假，他花200元买了十多个9g舵机，用手工切割、打磨零件，拼凑出一个14自由度的双足机器人。“那时候不觉得牛，就是好玩。”他说。图书馆成了他的第二个家，他不打游戏、不刷剧，每天泡在书堆里研究单片机和神经网络，几乎将学校图书馆的神经网络相关书籍都看了个遍。他曾大胆提出“增大神经网络的规模，AI的能力会越来越强”，并据此完成了一篇计算机课程作业的小论文。2010年，他利用暑假时间手工制作了一款“实现手指多自由度力反馈的装置”，并申请了人生的第一个专利。

一个接一个的探索与成功，让这个一度沉默的少年，开始了自己向外求索的无限可能。

2013年，王兴兴考入上海大学读研。他原本是想冲刺考浙大的，却因英语单科成绩未过线而被调剂。他没有抱怨，反而庆幸遇到了导师贾文川——一位支持学生大胆尝试的老师。研一，他先设计了一条高动态机械腿，随后在导师的支持下，开始研发四足机器人XDog。这款机器人的诞生，关键在于他另辟蹊径：“导师想做液压机器人，但条件不够，液压又贵又重，我觉得不实用。”他转而研究电驱动方案，用航模电机搭配自制驱动器，居然将成本控制在2万元以下，而且实现了跑跳平衡的全项运动。

2015年，XDog还未完成，王兴兴主动申请“延毕”，“做一半没价值，我得把它做完。”同年，他带着XDog参加2015国际智能星创师大赛并夺得了二等奖，赢取了8万元奖金。视频传到网上，国内外科技圈为之侧目。那时，他比波士顿动力早一年公开了电驱动方案，这一创举后来被视为全球低成本高性能足式机器人的开端。“当时没想那么多，就是觉得这个方案能行。”他轻描淡写地说。2016年初，王兴兴加入大疆，想在大公司积累点经验，却意外地在两个月后辞职——XDog的热度吸引了买家和投资人，天时地利人和齐聚，宇树“机器人”时代要开始了。

王兴兴与宇树机器人在2025春晚现场

从低谷到春晚的逆袭

2016年6月，王兴兴在杭州创立宇树科技，带着200万元天使投资和一台XDog原型机，孤身闯入机器人行业。

王兴兴选择杭州并非偶然。高科技产业化需要极高的人才密度，彼时，杭州正从互联网之都向硬科技高地转型，政策支持、资本集聚和产业链资源为创业者提供了生长的土壤。宇树科技在创业之初就得到了杭州市“雏鹰计划”的大力支持，该计划旨在为初创企业提供必要的资源和环境，确保创业者能够专注于核心技术的开发。

创业初期，整个行业景气度仍然比较冷，起步艰难。王兴兴身兼CEO和CTO，团队只有几个人，资金捉襟见肘。2017年，第一款产品莱卡狗（Laikago）问世，定价1.6万美元，瞄准科研市场。相比波士顿动力百万美元的液压机器狗，莱卡狗以低成本和开源性迅速打开了局面。订单虽然有了，量产却迟迟跟不上，资金在2018年初几乎耗尽。工资发不出来的时候，王兴兴只能自掏腰包维持公司运营，直到新的投资注入，公司才喘过气来。2018年下半年，莱卡狗开始发货，宇树终于步入正轨。

2021年，新的机遇从天而降：央视春晚的导演找到宇树，希望宇树的机器狗化身“机器牛”配合音乐全自动走队形、跳舞。“难度很大，舞台定位和同步都是难题。”王兴兴召集团队，一步步攻克技术难关，最终实现的效果远超预期——那个晚上，观众无不为中国“机器牛”的整齐舞步惊叹。也就在那一刻，宇树也从科研圈的小众玩家走进大众视野。之后，宇树的机器人陆续登上冬奥会开幕式、亚运会赛场，还在美国超级碗表演中与明星同台，影响力节节攀升。

2023年，杭州发布了全球青年人才集聚“青荷”计划，每年引进数十万35岁以下大学生，人才净流入率占全国第一。宇树亦从中受益，团队从几人扩展到数十人，研发能力迅速提升。而浙江的电机制造和机械加工供应链也让机器人制造具有快速打样量产的优势，像电机壳体、减速器等都可以深度定制，小批量订购就能谈价格，这在海外很难做到。

2025年3月15日，宇树科技的Unitree G1人形机器人和歌手在机器人音乐会上为观众进行表演

从H1到G1的低成本革命

如果说四足机器人是宇树的基石，那么研发人形机器人则是王兴兴的新冒险。2023年以前，他对人形机器人并不看好。“2009年我就做过人形（机器人），太复杂，商业价值不高。”他说。2021年，马斯克公布了Optimus计划。“马斯克最早说要搞人形机器人的时候，我是持怀疑态度的。”不少投资人也曾建议他涉足研发人形机器人，但都被他陆续回绝了。2022年底，ChatGPT的爆发，点燃了王兴兴对AI与机器人结合的信心：“AI进步太快，我开始相信具身智能有戏。”

2023年2月，宇树立项人形机器人，半年后，第一款H1即出台亮相，定价为9万美元以内（约合人民币65万元）。该价格定位使其成为当时全球性价比最高的人形机器人之一。“H1就是机器狗站起来改的，四足的电机、算法复用了大半，”王兴兴笑道，“人不也是从四足哺乳动物进化而来的嘛。”

2024年5月，升级版人形机器人G1问世，它能后空翻、在跑步机上健步如飞，关节灵活度媲美海外竞品，起售价仅为9.9万元人民币，震惊业界。王兴兴透露，G1的降本秘诀在于全栈自研关键零部件，“从设计到生产，我们在‘抠’的过程中优化整个流程，把成本做到了极致。”他说。

宇树的目标不是炫技，而是让机器人走进更多场景。现在，宇树的客户群五花八门，从高校实验室到AI公司，甚至“安卓之父”安迪·鲁宾都购置过宇树的机器狗。目前，宇树科技在全球四足机器人市场中的销量份额近70%，人形机器人也已位列全球出货量第一。2024年，完成近10亿元融资后，宇树科技的估值已突破百亿。王兴兴却说这只是开始，“现在的热度只是苗头，未来几波浪潮会更猛”。

宇树科技Go2四足机器狗亮相世界移动通信大会，与参会者互动

24小时思考与第一性原则

没有名校光环，也没有大厂高管履历，却靠热爱和专注在机器人赛道杀出重围。从童年拆玩具到研究生造XDog，再到宇树产品登上春晚、布局人形机器人，王兴兴的每一步都像在拼装零件，逐渐拼出一个越来越大的图景。

2025年1月，王兴兴与英伟达CEO黄仁勋合影后在朋友圈写道：“新的一年，全新开始，加油。”他并非传统意义上的“优等生”，但在技术世界，王兴兴找到了自己的节奏：从偏科少年到与行业巨擘同桌，他的自信源于实践。

“我从小玩机械，大学前没怎么碰电脑，软件是短板，但硬件和动手能力是我的长板。”王兴兴自称有“20多年机械设计经验”，从幼儿园画蝴蝶到研究生造机器狗，每一步都靠自驱力堆砌。他的研发哲学简单却极端：“24小时一直想，总能找到办法。”这种沉浸式思维让他在资源匮乏时能敏锐地找到突破口——比如用航模电机替代昂贵的液压系统，开创了低成本的电驱动方案。

王兴兴推崇第一性原则。不用进口伺服就做不出好机器人？他可不相信，“自己设计一个就行了”。这种“轴劲儿”贯穿宇树的发展。从200元的双足机器人到9.9万元的G1，他始终在挑战成本与性能的边界。但在团队管理上，王兴兴却显得比较随性：“我不太会讲方法，专注就够了。”没有豪华的大理石前台迎接访客，也没有璀璨夺目的水晶吊灯点缀空间，办公区朴素得像白开水，连会议室名字都不显眼，但这种简单契合了他的性格——不擅长宏大叙事，却能在细节里死磕出成果。

对于人形机器人的未来，王兴兴的语气多了几分憧憬。“5年内，成本降到几万块，每家一台不是梦。10年后，可能像空调一样普遍。”他认为，机器人不只服务人类，亦将重塑生产力结构，“现在的产能是为人服务的，未来可能是为改造地球、月球、火星服务的，需求会指数级增长，成本也会自然摊薄”。他并不担心竞争加剧，但对于价格战，他态度谨慎，“合理竞争促进行业发展，太恶劣就拖后腿了。我们要做的是每年推新品、挖新市场，而不是盯着老市场打价格战。”

波士顿动力公司的创始人Marc Raibert接受媒体采访时称，已经购买了中国机器人创业公司宇树科技的机器人，以测试它的能力和分析它的制造成本。但王兴兴要做的恐怕将会继续超越同行——把自动集成技术用到人形机器人上去，当新的聪明机器人诞生时，人类很可能会迎来一个全新的时代。

2024年，王兴兴在上海大学开学典礼上曾对学弟学妹们说：“努力需要方向，否则缘木求鱼；人生需要目标，否则掘地寻天。”“我们要相信，在找到目标、做好规划、保持努力的情况下，人生会发生巨大的复利效应，超出你我的想象。”这些话像是他对自己的总结。从怀疑自我的少年到自信满满的创业者，技术带给他的不仅是成就感，还有一种改变世界的可能：下一个十年，他希望把机器人从实验室带进千家万户，甚至飞向星辰大海。那一刻，对于宇树科技这家年轻的公司来说，或许会在杭州的创新沃土上用更多的产品向全世界讲述一个又一个令人吃惊的故事。

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监制：陈章乐

终审：陈敏

审校：刘晓 刘博文

编辑：六一