中国朝代顺序口诀

昨日，誊写了中国的朝代顺序，但是朝代太多，怕记不住，于是，在某网上看到了中国朝代顺序口诀，手抄版如下：

短短几十个字，却描述完整个朝代。大家知道口诀中的“三皇五帝”是指哪“三皇”？哪五帝？