kukakrc4操作说明书

本人新专栏，KUKA（KRC4）新版机器人电路讲解
主要内容；
1、库卡机器人的组成，以及根据工艺不同所带工具的控制
2、机器人控制柜内部电气原件的作用
3、库卡机器人整流模块KPP的接线，作用，以及如何更换
4、库卡机器人KSP的作用与KPP的区别
5、CCU模块的作用，如何分配电源，通讯
6、US1电源与US2电源的来源及作用
7、制动电源滤波器的作用
8、整流电阻的连接以及在电路中的作用
9、配电柜经常发生的电路故障如何判断
10、如何通过电路图分析电路故障，快速解决故障
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