艾瑞泽8原厂机油是什么机油

艾瑞泽8
1.6T逸首保机油用的是半合成的，感觉有问题抖动比之前大，加速也有迟滞感，想换全合成机油，因为有终身质保，4S店让我去4s店换，平常的地方不能换？求解答