德国推出烤肠机器人 烤到金黄就翻面

在柏林，一个机器人被赋予了一项艰巨任务，人们将它放在烤炉前并将神圣的钳子交给了它，希望它能学会一项足以谋生的技能——烤肠，而且烤的还是德国香肠。

对于许多匆忙的上班族来说，在上下班之时能够来一根美味的烤肠就是他们每天辛苦工作之中的幸福所在。不过，不知道机器人BratWurst（德国熟香肠） Bot烹饪出的烤肠是能够增加人们的幸福感还是让人们失望。但是首先值得肯定的一点就是BratWurst Bot完全不需要人们的帮助就能完成烹饪任务。

首先，人们给它装上了特殊的手——一个用于翻动食物的夹钳PG70，装备齐全才能开始工作。不过，正如我们都需要从第一次烤糊的经历中学习，这个机器人也得到了许多指导。

它的视觉系统能够判定香肠的状况，而两个RGB相机则用于定位烤架和托盘上的食物。烤肠机器人能够恰好在香肠的外皮变为金黄，变为酥脆时给香肠翻面以确保食物的味道。而且，它还能够规划烤架的位置，依次在空余位置放入香肠。所有的程序都基于ROS软件框架。

这个烤肠机器人是由德国卡尔斯鲁尔信息研究中心(FZI，Forschungszentrums Informatik）研发。它此次出现在柏林2016 Stallwächter Party上，有超过2000名来宾参与此次聚会，人们可以使用BratWurst Bot面前的交互面板点单。

在彻底烤好后BratWurst Bot会自动将香肠装盘，用餐者能够通过观察它的面板是否在摇动来确定是否可以取餐。BratWurst Bot此次共烹饪并供应了200多根烤肠。