2岁半的宝宝怎么帮他融入小朋友玩耍？可以告知一下吗？

宝宝2岁半，不知道跟小朋友如何相处，他自己是很想跟其他小朋友玩的，今天在外面有两个小朋友五六岁我儿子很想跟他们玩，他就一直远远的跟随着，不敢靠近看他们或者加入玩耍，另外有个小朋友跟他差不多大，他就敢靠近大的两个小朋友玩，我儿子就不敢，看着他想跟他们玩又不敢靠近他们一起玩时，我很想帮助他，不知道怎样才能帮助他呢。