孩子一个人睡会害怕、我该怎么培养独自睡觉的习惯

宝贝已经三岁多了，妈妈开始考虑和她分开睡。不过，孩子却总不肯离开，即使睡着后把她放到小床上，夜里醒来就会无休止地哭闹，直到父母陪睡。如何培养孩子的独睡习惯，使得孩子容易接受呢？