智元、宇树联手中标领域最大订单，人形机器人产业链梳理

事件背景：据媒体报道，智元机器人、宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司2025年至2027年人形双足机器人代工服务采购项目，总标包1.24亿，分别为：智元机器人7800万元（含税），宇树4605万元（含税）。创下国内人形机器人领域单笔订单金额最高纪录，标志着人形机器人产业化进程迈出了坚实一步。

据高工机器人产业研究所(GGII)估计，2025/2030/2035年全球人形机器人市场销量分别为1.24/近34/超500万台，对应市场规模分别为63.39/超640/超4000亿元，人形机器人行业将在中长期内保持中高速增长，未来潜力巨大。

基于智元机器人、宇树科技中标中国移动1.24亿元订单事件，结合行业技术趋势与商业化进程，人形机器人产业链可分为上游核心零部件、中游本体制造、下游应用场景三大环节，以下为关键细分领域及标的梳理：

一、上游核心零部件：技术壁垒高，国产替代加速

1、精密传动部件

谐波减速器：人形机器人关节核心部件，占关节成本30%。

绿的谐波（688017）：国产谐波减速器龙头，市占率超60%，供应智元、优必选等。

双环传动（002472）：特斯拉RV减速器核心供应商，2025年产能规划达50万台，技术适配国产头部企业。

行星滚柱丝杠：直线关节核心部件，单台价值约2.1万元。

五洲新春（603667）：布局行星滚柱丝杠，切入特斯拉供应链。

鼎智科技（688593）：江苏雷利子公司，研发高精度丝杠模组。

2、执行机构（电机与驱动）

空心杯电机：灵巧手核心驱动，轻量化需求推动国产替代。

鸣志电器（603728）：全球第二家量产空心杯电机企业，为宇树机器人定制轻量化方案。

鼎智科技（688593）：自研空心杯电机绕线设备，进入中小批量供货阶段。

伺服电机与驱动器：

步科股份（688160）：第三代无框力矩电机对标国际水平，应用于协作机器人。

江苏雷利（300660）：碳纤维复合材料关节减重40%，获宇树订单。

3、感知系统

3D视觉传感器：

奥比中光（688322）：宇树机器人核心供应商，单机价值超2万元，市占率超70%。

触觉传感器（电子皮肤）：

汉威科技（300007）：子公司能斯达的柔性触觉传感器进入宇树送样测试阶段。

4、其他关键材料与技术

轻量化材料：

金发科技（600143）：开发抗拉强度120MPa的ABS-PC合金，用于机器人关节外壳，减重20%。

AI计算模块：

中科创达（300496）：边缘计算平台适配机器人实时决策，合作华为、特斯拉。

二、中游本体制造：头部企业量产加速，资本运作活跃

1、国内整机厂商

智元机器人：控股科创板上市公司上纬新材（688585），中标中国移动7800万元订单，覆盖工业、物流场景。

宇树科技：四足机器人全球市占率近70%，计划2025年科创板IPO，中标中国移动4605万元订单。

优必选（未上市）：Walker S系列实现工业场景落地，港股上市进程推进中。

2、跨界合作与代工

蓝思科技（300433）：代工“灵犀X1”关节模组，单台价值超5万元。

均普智能（688306）：提供本体代工及工业大数据平台，合作智元机器人。

三、下游应用场景：工业先行，消费场景潜力待释放

1、工业制造

汽车产业链：

天奇股份（002009）：与银河通用合作开发汽车制造场景机器人，成立人形机器人事业部。

物流与巡检：

申昊科技（300853）：电力巡检机器人龙头，拓展工业场景应用。

2、家庭服务与医疗

消费级机器人：

乐聚机器人（未上市）：布局家庭服务机器人，与科大讯飞合作多模态交互。

四、核心受益标的汇总

五、行业趋势与风险提示

1、趋势：

成本下降：国产化推动单台成本从30万元降至10万元以下（宇树G1售价9.9万元）。

场景拓展：2025年工业场景渗透率或超30%，家庭服务需突破复杂环境适应性。

2、风险：

技术迭代：双足运动算法、灵巧手自由度设计仍存瓶颈。

政策依赖：补贴退坡可能影响企业研发投入。

数据支持：GGII预测2025年全球人形机器人销量1.24万台，2035年超500万台，市场规模达4000亿元，复合增长率超60%。建议关注订单落地、技术突破及资本运作明确的标的。

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