周末重磅：人形机器人芯片领域再迎突破 ，这家A股公司斩获宇树、汇川等头部客户合作订单。

5月9日晚间，一家A股上市公司发布公告称，其控股子公司珠海极海半导体有限公司（以下简称"极海芯片"）在人形机器人芯片领域取得重大进展，已与宇树科技、汇川技术等行业龙头达成深度合作。

这一消息引发市场高度关注，标志着国产芯片在机器人核心领域的自主化突破进入新阶段。

极海芯片已成国产MCU领域的领军企业

极海芯片成立于2004年，前身为珠海艾派克微电子，2018年正式进军工业通用MCU领域，2022年布局汽车电子赛道，现已发展成为国产MCU领域的领军企业之一。作为纳思达集团的核心战略板块，极海芯片聚焦工业级/车规级微控制器、高性能模拟芯片及系统级芯片研发，构建了覆盖感知、控制、驱动全链条的芯片体系。

公司总部位于珠海，拥有珠海、成都、杭州等多个研发中心，并与广汽、一汽等主流车企建立联合实验室。其车规级MCU累计出货量已超3000万颗，通过ISO 26262功能安全认证与AEC-Q100 Grade1/Grade2车规可靠性认证，产品广泛应用于智能汽车、工业自动化、新能源等领域。

技术全栈布局，极海芯片抢占机器人核心赛道

极海芯片在人形机器人领域的突破，源于其独特的技术布局：

1. 实时控制MCU：机器人的"小脑"

代表产品G32R5系列基于Arm® Cortex®-M52双核架构，主频高达250MHz，实时算力媲美800MHz的Cortex-M7。该系列集成自主研发的紫电™数学计算加速单元，支持三角函数、傅里叶变换等复杂运算，同时内置12位ADC（3.45MSPS采样率）、16通道高精度PWM（150ps分辨率），可满足伺服控制器、新能源逆变器等中高端场景需求。

2025年发布的G32R501系列更实现双内核并行处理，支持高性能计算与实时控制任务分离，适用于机器人小脑计算、汽车OBC等场景，部分指标达到国际领先水平。

2. 车规级芯片：智能汽车与机器人的桥梁

极海车规级芯片通过严格的功能安全认证，覆盖车身控制、BMS电池管理、ADAS等领域：

G32A系列：基于Cortex-M0+/M3/M4F内核，支持ASIL B~D功能安全等级，集成安全加密模块，工作温度范围-40℃~125℃，已批量应用于广汽、一汽的车载仪表、智能座舱等场景。

AK2超声波传感器芯片：与广汽联合发布的国产首款量产车规级产品，采用全国产供应链，深度融合自动泊车与环境感知技术，填补国内车用超声波传感器芯片空白。该芯片通过多层级冗余设计和全场景验证，可同时满足汽车自动泊车与人形机器人环境感知需求。

3. 工业控制与机器人专用芯片：国产化替代先锋

极海芯片在工业控制领域已实现关节控制及驱动芯片、编码器芯片、电源管理MCU等产品的国产化替代：

APM32F407系列：搭载55nm工艺，集通用+控制+联网功能于一体，广泛应用于汇川、宇树的伺服控制器、工业机器人。

BMS管理MCU：支持机器人能源管理模块，与汽车电池管理系统实现技术协同。

极海芯片已斩获汽车芯片到机器人芯片的一批大客户合作订单

其中，宇树科技作为国内四足机器人领军企业，宇树采用极海芯片的关节控制及驱动芯片、编码器芯片，显著提升机器人运动精度与响应速度。

汇川技术：在工业机器人领域，极海的APM32F407系列MCU助力汇川伺服控制器实现国产替代，性能对标国际品牌。

广汽、一汽：极海的车规级芯片已在车载仪表、智能座舱等场景规模化应用，其超声波雷达芯片更被纳入广汽灵星电子电气架构，赋能自动泊车与人形机器人感知系统。

总而言之，在政策支持与市场需求的双重驱动下，极海芯片正加速构建"车规级+工业级+机器人专用"的全场景芯片生态。

接下来，在智联汽车和机器人产业快速发展的机遇下，极海芯片有望持续发力！