潜鸟无人机：可以飞行，漂浮甚至潜入水中
(图片来源于: 奥克兰大学)
提到无人机，人们往往想到可以在天空飞行。但是，有没有想到无人机，还可以像船一样在水面上移动，像潜水艇一样探索水下世界？
奥克兰大学研发的潜鸟直升机，就可以做到这些功能。它在水面漂浮查看水下情况，甚至可以潜入水中。
(图片来源于: 奥克兰大学)
(图片来源于: 奥克兰大学)
(图片来源于: 奥克兰大学)
(图片来源于: 奥克兰大学)
潜鸟，像任何直升机一样飞行，只是当它到达水面后开始漂浮。它可以简单的待在水面，或者可以使用螺旋桨沿着水面推进。它将水抽进它的浮箱中，然后开始慢慢下沉。
潜鸟实际上是一边先沉入水中，而不是全体直接浸入水中。然后，它重新启动螺旋桨，把顶端先拉入水中。当潜入水中以后，它可以使用压载水系统，转向另外一面，下潜或者上升，同时记录视频或者搜集其他数据。一旦需要再次升空，它就抽光水箱里面的水，浮出水面，然后摆动到位置。
(图片来源于: 奥克兰大学)
在原型阶段，无人机的水下远程控制范围只有几米深。视频，也不能传输到远端，而只是记录在机上，供后续查看。顺便说一下，所有这些都是可以改变的。
“我们正在研究声学调制解调器，中继器浮标，和其他一些技术，可以让流媒体运营商直播视频，以及数据和控制命令，”首席科学家Osamah Rawashdeh博士说，“对于开放水域的应用，我们可以用一个无人机在预定的GPS点下潜，自动达到不同的深度，并且跟随预定程序的水下运动模式，来搜集数据和录像片段。”
无人机实际上有什么用途呢？
根据Rawashdeh的说法，可能的应用包括搜救行动，桥梁基础检查，水下管道检查，跟踪不同深度的石油泄漏和海洋生物的研究。它甚至建议潜鸟可以从空中发现鲨鱼，然后登陆到水中，并且使用威慑系统，从附近的游泳者身边赶走它们。
(图片来源于: 奥克兰大学)
随着这种技术的进展，也许潜鸟并不是唯一的飞行/潜水无人机，乔治亚理工学院和罗格斯大学最近已经宣布了他们自己的设计。乔治亚理工学院的GTQ-Cormorant，简单的像潜水钟一样，不断地下潜和上升。罗格斯大学的Naviator和潜鸟在功能上很相似。
研究人员称，潜鸟直升机在水面徘徊时，可以不需要使用任何能量。它也可以使用小功率，改变和控制深度（不使用螺旋桨）。不用螺旋桨改变深度或浮上水面，会有一个优势，当障碍(构筑物或植被)无人机靠近无人机的时候，我们可以不触及任何障碍浮上水面。
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