一文看懂汇川伺服接线，超详细

汇川伺服接线难题，隐藏的细节，你真的了解吗？

最近公司用上了汇川伺服，电机是ISMH1-10B30CB-U130X，驱动器是IS600PS1R1I-C。第一次用，感觉兴奋又头疼，主要是接线。 所以，分享下我的经验，希望能帮到大家。

初识汇川伺服：参数说明

电机是100W的，3000转，220V电压，带个2500线增量编码器。驱动器也是220V的，输出电流1.1A，脉冲型，可以CAN通信。 参数看着有点多，别怕，慢慢看。

主回路接线：供电

主回路就是给伺服供电。L1C、L1和L2C、L2接220V交流电。 关键是制动电阻，没电阻，P+和D短接；有电阻，P+和D断开，电阻接在P+和C之间。 记住了，不然烧驱动器！电机线和编码器线按接线图接就行。

伺服驱动器接口CN1：难点

CN1接口的引脚好多，看着就晕。说明书也比较抽象，我琢磨了好久才搞懂。 （CN1详解以后再写） 总之，仔细看说明书，别接错线。

与PLC连接：位置控制

重点是和1200PLC连接，用位置控制模式。 我用的是低速脉冲位置指令。 PLC输出信号是漏型0V还是源型24V，接线方式不一样。三菱、信捷、西门子都不一样。漏型是工阳接法，源型是共阴接法。 这部分要根据PLC型号来，我主要讲汇川伺服。脉冲和方向信号电压，5V不用外接电阻，24V要接个2KΩ左右的电阻。 这些细节很重要！ 还要接数字输入/输出，配置编码器分频输出，才能精准控制位置。

后续和展望

参数设置和程序编写以后再讲。接线只是第一步，调试和编写程序更重要。 其实不难，需要耐心和细心。 大家有疑问或经验，欢迎评论区留言！ 一起学习！