特斯拉自动驾驶：为何“难过”大曲率弯道？

据特斯拉官方消息，其2021年Q2新车交付量创下特斯拉新的季度销量记录。但是当有车主自信测试特斯拉自动驾驶大角度转弯时，因为拐弯幅度过大，车辆的“自动驾驶”系统并不能完全掌控，致使车辆冲出道路，撞上了路边的灯柱。

自动驾驶，本质是汽车产业的升级。自动驾驶是汽车智能化的高级形态，是实体经济与科技智能融合的典型代表。自动驾驶的三大工作内容分别是感知、决策和执行。感知中很重要的一个部分就是定位，如果没有精确的定位结果，后续的决策和执行无从谈起。

常用的车载定位传感器像是激光雷达，它的测量精度、探测距离以及最终得出的结果都非常有保证，但是它成本高且部件易磨损，同时，在使用过程中比较容易受遮挡，也不能识别颜色文字图案等，导致量产能力弱。

此外还包括GNSS、惯导、毫米波雷达、超声波雷达、高精地图、轮速记、激光雷达、摄像头等。每一类定位传感器都有自己的优势，也有非常明显的缺陷。

而前段时间，特斯拉还宣布，将会在Model 3/Y车型上，取消毫米波雷达，完全依靠车辆前方基于摄像头提供的“视觉识别”技术，来提供自动驾驶服务。

视觉定位的方案主要通过摄像头实现，它是目前自动驾驶技术中比较主流的定位方案。这套方案的主要优势为成本低、可以识别文字颜色和图案等。但是，视觉定位的效果会受到环境光线的影响，在雨雪、大雾的情况下，定位效果也比较差。

其实客观来看，卫星定位是可用性比较高的一种技术方案，此外，相比于其他的传感器，成本也比较低。GNSS定位技术在汽车领域的应用由来已久。高精度GNSS定位不受环境影响，在雨雪天的道路、雾霾天的道路、无车道线的道路以及沙漠草原等其他定位传感器无法工作的场景下，它都能正常工作。

各个车载传感器的优劣势到底是什么？特斯拉的视觉定位又是什么？高精度定位在自动驾驶中发挥了什么作用？去“北斗产业资讯平台”一探究竟吧！