近日，有理想汽车车主发视频称，其在陵园祭祖时园区明明没人，但车内雷达却显示全是人影，此事引发讨论。3月29日，理想汽车工作人员向南都记者表示，涉事车型为理想L9，出现该情况可能是因为信号问题而出现了识别算法错误。同日，理想汽车方面称，目前事件仍在调查中，公司对此暂无回应。

这并非理想汽车首次被曝雷达检测异常。南都此前报道，今年1月，上海浦东一理想汽车车主反映，他在雨夜驾车出行时，中控屏显示有人在后方奔跑追车。对此，理想汽车回应称系车辆视觉感知算法的缺陷，有一定概率在雨天夜间环境中，后视相机被水滴干扰。

可能有些跑题，我主要分享一下这件事情背后的大背景。

今年3月2号，李想在春季媒体沟通会上放出狠话：实现不了城市NOA只能叫电动车而不是智能电动车。

这很不寻常。因为李想在做产品的时候，从来不会追求最新技术，而是以成熟的、成本可控的技术来精准地满足用户需求。最经典的就是增程式技术，他之所以做出这个选择，是觉得800V系统、SiC技术还不成熟，需要先等等。

这与小鹏完全不一样，小鹏就是直接冲最新技术。

就目前来看，今年只有华为(阿维塔、极狐)和小鹏两家能够推出城市NOA技术（小鹏叫城市NGP、阿维塔11叫城区NCA），属于最最最前沿的技术了。对了，可能还有一个百度，旗下的集度汽车今年也要落地城市NOA。

李想说：在2024年，真正的基于大模型，基于BEV技术实现的城市NOA。他还说：不依赖高精地图的城市NOA将于年内落地。

考虑到今年华为与小鹏都不一定能做到无图好用的状态，那也就是说，理想也要做第一梯队了，至少是华为、小鹏之后的第二梯队。他的目标，我猜应该是不晚于蔚来。

这不太寻常啊，因为在小鹏做NGP、蔚来做NOP的时候，理想甚至都还没组建智驾团队。为什么在城市NOA这件事情上，李想突然要做排头兵了呢？

个人认为：汽车智能化功能百花齐放，但是平心而论，部分功能“华而不实、有了很好、没有也无所谓”，但城市NOA却是真正能改变汽车本身产品属性的重要功能。

目前，各大车企在高速公路NOA方面已经做得很成熟，但高速公路场景路况较为简单且固定，即使“不那么智能”的车型开启自适用巡航功能，也能大概达到NOA的部分效果。但城市道路远比高速公路场景复杂得多，而且人们驾驶时间的90%以上都在城市道路，无论从驾驶时间和驾驶强度上来说，城市道路的辅助驾驶都是“主要矛盾”，其价值要比高速NOA和其他“花里胡哨”的智能功能价值要高得多，是真正能颠覆消费者对汽车认知的功能。

以上就是背景，李想认识到城市NOA是一个非常非常非常关键的功能，所以他这次要少有地追赶技术高峰了。

但现状就是，理想的智驾还经常会犯一些低级错误，比如本题的墓碑识别成人的错误，比如之前识别出有人追着车跑的错误。当然，这些都无所谓了，没有造成严重的后果。

还有一些错误也是相当离谱，也造成了一些安全风险，比如

一理想 L9 车主称 NOA 辅助驾驶高速失灵，CEO 李想问其是否愿意公开系统过程，问题究竟出在哪？

如果连基本的封闭道路L2还做不好，还会出一些合资品牌都不会出的问题，那么直接搞城市NOA算是弯道超车吗？

或者换个角度，在理想宣布今年底实现城市NOA的大背景下，这些离谱的错误也许可以理解为跑得太快、所以出现一些工程问题？

不管怎么样，我还是希望理想2024年能实现城市NOA。因为城市NOA功能，说实在的，大部分人没接触过，也就觉得没啥用 —— 所以需要特别能讲的人来改变用户的认知。从这个角度来说，余承东与李想是最好的人选！