华为乾崑智驾 ADS 系统全解析：从版本差异到车型适配

随着智能驾驶技术的快速发展，华为作为国内领先的科技企业，已经推出了多代 ADS (Advanced Driving System) 智能驾驶辅助系统，并根据不同车型需求细分为多个版本。对于消费者和行业观察者来说，理解这些版本之间的区别及其代表车型至关重要。本文将全面解析华为乾崑智驾 ADS 系统的各个版本及其搭载车型，帮助读者清晰把握华为智能驾驶技术的发展脉络与应用现状。

一、华为乾崑智驾 ADS 系统概述

华为乾崑智驾 ADS (Autonomous Driving Solution) 系统是华为智能汽车解决方案的核心组成部分，代表了华为在智能驾驶领域的技术积累与创新成果。自 2021 年首次推出以来，华为 ADS 系统已经历了多次迭代升级，从最初的 ADS 1.0 发展到目前最新的 ADS 4.0，功能和性能不断提升。

华为乾崑智驾 ADS 系统采用分级配置策略，根据不同的硬件配置和软件功能，主要分为四个版本：ADS SE 基础版、ADS Pro 增强版、ADS Max 超阶版和 ADS Ultra 旗舰版。同时，华为也按照技术迭代顺序，推出了 ADS 2.0、ADS 3.0、ADS 3.3 和 ADS 4.0 等不同技术版本，每个版本都代表了华为在智能驾驶领域的阶段性技术突破。

2025 年 4 月 22 日，华为在上海举行的乾崑智能技术大会上正式发布了乾崑智驾 ADS 4.0 系统，这标志着华为智能驾驶技术进入了新的发展阶段，首次实现了高速 L3 级有条件自动驾驶能力的商用准备。

二、华为乾崑智驾 ADS 系统版本解析

2.1 ADS 系统配置版本详解

华为乾崑智驾 ADS 4.0 系统根据不同的硬件配置和功能能力，主要分为四个版本：ADS SE 基础版、ADS Pro 增强版、ADS Max 超阶版和 ADS Ultra旗舰版。这些版本在硬件传感器配置、计算平台性能以及软件功能等方面存在明显差异。

1. ADS SE 基础版

ADS SE 基础版是华为乾崑智驾系统的入门级版本，主要面向中低端市场，旨在提供基础的智能驾驶辅助功能。

硬件配置：ADS SE 基础版采用较为精简的传感器配置，主要包括 3 个毫米波雷达、12 个超声波雷达以及 10 个高感知摄像头（前视2 + 侧视4 + 环视 *4）。与高阶版本相比，ADS SE 基础版不配备激光雷达，这是其最显著的硬件差异。

功能特点：该版本主要支持以下功能：

• 高速智驾领航辅助 (Highway NCA)

• 高速车道巡航辅助 (Highway LCC)

• 城市车道巡航辅助 (City LCC)
• 智能泊车辅助 (APA)

版本定位：ADS SE 基础版成本相对较低，主要面向 15 万元左右的中低端市场，适合对智能驾驶有基本需求但预算有限的用户。其应用边界明确，属于辅助驾驶范畴，不支持高阶智能驾驶功能。

收费模式：ADS SE基础版的高阶功能包采用付费解锁模式，一次性购买价格为 5000 元，包月费用为 100 元 / 月，包年费用为 1000 元 / 年。部分车型在购车时会赠送高阶功能包，如问界 M7、智界 R7 和 S7 的 Pro 版在 2025 年 12 月 31 日前下定可享受价值 5000 元的 ADS 智驾功能升级权益。

2. ADS Pro 增强版

ADS Pro 增强版是在 ADS SE 基础版上的升级版本，主要面向中高端车型市场，提供更全面的智能驾驶辅助能力。

硬件配置：与 SE 基础版相比，Pro 增强版在硬件上有明显提升。最显著的区别是搭载了舱内激光视觉传感器，增强了主动安全和城区 LCC + 功能。部分车型的 Pro 版本配备了 1 颗激光雷达，算力平台也升级为 MDC 610，大幅提升了复杂场景识别和主动安全响应能力。

功能特点：在 SE 基础版的基础上，Pro 增强版主要强化了以下功能：

• 城区车道巡航辅助增强版 (City LCC PLUS)

• 代客泊车辅助 (AVP)

• 全向主动安全增强

版本定位：ADS Pro增强版主要面向 15 万到 25 万元的中高端市场，提供比基础版更全面的智能驾驶体验，但仍不支持高速智驾功能。

收费模式：Pro增强版的高阶功能包价格明显高于 SE 基础版，包月费用为 499 元，一次性买断价格在享受补贴后约为 1.2 万元（如问界 M8 送 2 万 ADS 补贴）。

3. ADS Max 超阶版

ADS Max 超阶版是面向高端市场的智能驾驶解决方案，提供更高级别的智能驾驶辅助功能。

硬件配置：Max 超阶版搭载高性能超远距激光雷达，可选配分布式毫米波雷达及高精度固态激光雷达，硬件配置明显高于 Pro 增强版。与 Pro 版本相比，Max 版本通常配备更多的激光雷达和传感器，如问界 M8 和老款 M9 就采用了 Max 版本的硬件配置。

功能特点：Max 超阶版在 Pro 增强版的基础上，进一步增加了以下高级功能：

• 泊车代驾 VPD (Valet Parking Driver)

• 车位到车位 P2P (Parking to Parking)

• 城区智能辅助驾驶 NCA (City NCA)- 全场景泊车

• 全维主动安全

版本定位：ADS Max 超阶版主要面向 20 万元以上的高端市场，在城区和高速都能提供极强的辅助驾驶功能，适合经常跑陌生地、停车困难的用户。

收费模式：Max 超阶版的收费模式与 Pro 增强版类似，包月费用为 499 元，买断价格在享受补贴后约为 1.2 万元。

4. ADS Ultra 旗舰版

ADS Ultra 旗舰版是华为乾崑智驾 ADS 系统的顶级配置版本，代表了华为在智能驾驶领域的最高技术水平。

硬件配置：Ultra 旗舰版配备了最全面的传感器系统，包括 4 颗激光雷达、12 颗超声波雷达、16 颗弹性波传感器、5 颗毫米波雷达、11 颗摄像头等，并应用超 700 线激光雷达和超 1000TOPS 的算力计算平台，支持 300 米探测距离和高精度识别。相比 Max 版本，Ultra 版本多出 2 个激光雷达、1 个车内摄像头、4 个毫米波雷达，硬件配置直接拉满。

功能特点：Ultra 旗舰版在 Max 超阶版的基础上，增加了完整的高速 L3 级自动驾驶能力，是目前华为唯一支持 L3 级有条件自动驾驶的版本。其完整功能包括：

• 高速 L3 级自动驾驶

• 泊车代驾 VPD

• 车位到车位 P2P

• 城区智能辅助驾驶 NCA

• 高速智能辅助驾驶 NCA

• 全场景泊车

• 全维主动安全

版本定位：ADS Ultra旗舰版主要面向高端豪华车型市场，目前只有少数顶级车型才会配备，是华为乾崑智驾系统的技术标杆。

收费模式：Ultra 旗舰版的价格最为昂贵，虽然官方未明确公布价格，但参考特斯拉 FSD 的 6.4 万元，华为 Ultra 版本的价格估计也在 5 万元左右。

2.2 华为 ADS 技术迭代版本解析

除了上述四个配置版本外，华为还根据技术发展历程，推出了 ADS 2.0、ADS 3.0、ADS 3.3 和 ADS 4.0 等技术迭代版本。这些版本代表了华为在智能驾驶技术上的阶段性突破和创新。

1. ADS 2.0版本

发布时间：2023 年 4 月 16 日正式发布。

技术特点：

• 采用 BEV+GOD2.0+RCR2.0 架构，减少了对高精地图的依赖。

• GOD 2.0 网络可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，大幅提升了系统在城市环境中的泛化速度和更新频率。

• RCR 2.0 实现导航地图和现实世界的匹配，使系统能够在没有高精地图的情况下进行路径规划。

• 硬件上进行了精简，激光雷达从 3 颗减至 1 颗，域控制器由 MDC810 改为 MDC610。

• 人工接管里程从 ADS 1.0 的 100 公里提升至 200 公里，标志着华为智驾从技术验证迈向商业化。

代表车型：问界 M5 智驾版是 ADS 2.0 的首发车型。其他搭载车型包括早期的问界 M7 和M9 智驾版。

功能体验：ADS 2.0 主要解决了无图智驾问题，能够在没有高精地图的情况下实现城区 NOA 辅助驾驶功能。它采用了 126 线激光雷达，逐步升级至 ADS 3.0。在实际体验中，ADS 2.0 需要在公共路面开启车道线后启动，难以支持地下停车场、收费站等封闭场景；转弯需计算角度与时机，遇障碍物需停顿后操作，策略偏向保守。

2. ADS 3.0 版本

发布时间：2024 年 4 月 24 日正式发布。

技术特点：

• 采用 GOD 感知网络 + PDP 决策网络 + 本能安全网络的三层架构，融合端到端大模型，大幅提升了反应速度和复杂场景处理能力。

• 实现了车位到车位的辅助驾驶功能，从小区车库到公司车位，全程可实现智驾。

• 新增自主学习能力，支持陌生停车场停车，大幅提升了智能驾驶的实用性。

• 安全层面采用防碰撞系统 CAS 3.0，覆盖前、侧、后向全场景，主动避让机制更贴近人类驾驶习惯。

• 硬件方面，采用 1 颗华为 192 线激光雷达（探测精度达 3cm）、3 颗 4D 毫米波雷达（探测距离 280 米）、12 颗摄像头和 14 颗超声波雷达，相比 ADS 2.0 进一步精简数量，但提升了单件性能。

• 芯片采用 MDC610 和 MDC810，算力为 400+TOPS，提供 200TOPS-400TOPS 算力。

代表车型：享界 S9 是 ADS 3.0 的首发车型。其他搭载车型包括方程豹豹 8、岚图梦想家乾崑版、传祺向往 M8 乾崑系列、阿维塔 07 顶配的乾崑版等。

功能体验：ADS 3.0 号称能达到 L2.999 级别，主打全场景智驾能力。在实际体验中，ADS 3.0 模拟人类驾驶习惯，转弯和避障更自然丝滑，基于端到端 AI 大模型优化路径规划，提升了通行效率。它实现了 "车位到车位" 的全场景智驾，覆盖从出发车位到目标车位的全程导航，包括城区 / 高速 NCA、VPD 代客泊车等。

3. ADS 3.3 版本

发布时间：2025 年初发布，是在 ADS 3.0 基础上的改进版本。

技术特点：

• 在 ADS 3.0 的基础上进一步优化了极端天气下的感知能力，但核心架构未发生变化。

• 增强型自动紧急转向（AEB）系统将识别距离提升至 200 米，可在 60km/h 时速下有效规避行人 "鬼探头"。

• 紧急转向辅助（ESA）新增车道居中保持功能，在曲率半径≥50 米的弯道中可实现全自动避险。

• 依托华为 MDC 610 计算平台（算力 200TOPS），系统响应速度提升至 120ms，较前代 ADS 3.0 缩短 30%。

代表车型：2025 款问界 M9 是首批搭载 ADS 3.3 的车型之一。其他搭载车型包括 2025 款问界 M5 Ultra、问界 M8、极狐阿尔法 S6 三激光智驾版等。

功能体验：ADS 3.3 在 ADS 3.0 的基础上，进一步优化了实际使用体验。它支持无需事先记忆（首趟即可用）、不受车位限制（有位就能停）、全程无断点（自主连贯通过园区闸机 / 环岛 / ETC 等）、自主学习进化等特性。此外，ADS 3.3 的 VPD 泊车代驾能力也获得了升级，支持地库到地面领航、跨楼层领航。

4. ADS 4.0 版本

发布时间：2025 年 4 月 23 日正式发布。

技术特点：

• 采用全新的 WEWA 架构（World Engine+World Action Model，世界引擎 + 世界行为模型），端到端时延降低 50%，通行效率提升 20%，重刹率降低 30%。

• 在云端采用世界引擎 World Engine，利用扩散生成模型技术，可以生成各种平时人类司机开车很少遇到的难例场景，如鬼探头、前车急刹等。

• 在车端，华为打造了 World Action Model世界行为模型，传感器、雷达、麦克风等 "视觉、听觉、触觉" 的数据会用来训练这一模型，为司机提供信息并生成轨迹来控制车辆。

• 升级为全维防碰撞系统 CAS 4.0，以 "全时速、全方向、全目标、全天候、全场景" 五维安全为目标。

• 数字底盘引擎 XMC 也迎来升级，实现车身、电机、悬架、转向、制动和热管理 6 合 1 全域融合。

• 全新发布的高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器、分布式毫米波雷达等模组，大幅提高了汽车的感知能力。

代表车型：虽然华为 ADS 4.0 的首搭车型尚未确定，但目前已有多款车型确认将搭载或已搭载 ADS 4.0 系统。包括 2025 款问界 M9（将于 2025 年 9 月中下旬全系列升级华为 ADS 4.0.2 和鸿蒙座舱 5）、尊界 S800（2025 年 7 月全球首发 ADS 4.0 和鸿蒙座舱 5）、岚图梦想家（2025 年 5 月交付新款，搭载华为 ADS 4.0 和鸿蒙座舱5，是搭载华为 ADS 的首款 MPV 高速 L3 车型）、新款岚图 FREE（首搭华为乾崑智驾 ADS 4.0 和鸿蒙座舱 HarmonySpace 5，2025 年 6 月开启预售）等。

功能体验：ADS 4.0 是华为目前最先进的智能驾驶系统，其最大的突破是正式支持高速L3 级有条件自动驾驶。与之前的版本相比，ADS 4.0 的端到端时延降低了 50%，反应更快，变道更丝滑；无效变道次数减少，通行效率提升 20%，重刹率降低 30%。在运动控制上，华为数字底盘引擎 XMC 实现了车身、电机、悬架、转向、制动和热管理 6 合 1 全域融合，带来更协调、更自然的驾驶体验。

三、华为乾崑智驾 ADS 系统版本与车型适配关系

3.1 ADS SE 基础版适配车型

ADS SE 基础版主要搭载于中低端车型，提供基础的智能驾驶辅助功能。以下是搭载 ADS SE 基础版的主要车型：

深蓝 S07：作为一款科技新主流中型 SUV，深蓝 S07 是 ADS SE 基础版的典型搭载车型。它采用纯视觉方案，未配备激光雷达，芯片为中端的 8155。在实际体验中，ADS SE 版本的深蓝 S07 在高速遇到急加塞时，系统反应相对较慢。

深蓝 L07：新款深蓝 L07 也搭载了 ADS SE 基础版，是一款定位 15 万级的性价比车型，未来可通过 OTA 升级高速 NOA 功能。

智界 S7 Pro 版：智界 S7 的 Pro 版本搭载 ADS SE 基础版，提供基础的智能驾驶辅助功能。不过需要注意的是，智界双 7 系列（S7 和 R7）后续计划升级到 ADS 3.3 和 4.0 版本，目前由于市场原因，审核严苛，但官方承诺一定会有升级。

阿维塔 07 Pro 版：阿维塔 07 的 Pro 版本同样搭载 ADS SE 基础版，其购车权益中赠送的 ADS 进阶功能包仅包含高速智驾领航辅助 (Highway NCA)、城区车道巡航辅助 (City LCC) 等功能，不包含代客泊车辅助 (AVP) 和城区车道巡航辅助增强 (City LCC PLUS) 这两项功能，如需解锁则需额外付费。

智界 R7 Pro 版：与智界 S7 Pro 版类似，R7 Pro 版也搭载了 ADS SE 基础版。

3.2 ADS Pro 增强版适配车型

ADS Pro 增强版主要搭载于中高端车型，提供更全面的智能驾驶辅助能力。以下是搭载 ADS Pro 增强版的主要车型：

问界 M5 Pro 版：问界 M5 的 Pro 版本搭载 ADS Pro 增强版，配备 1 颗激光雷达，算力平台升级为MDC 610，在复杂场景识别和主动安全响应方面有明显提升。在实际体验中，同样的急加塞场景，Pro 版本的问界 M5 能够瞬间降速并轻微变道，提供更好的安全感。

问界 M7 Pro 版：问界 M7 的 Pro 版本也搭载 ADS Pro 增强版，提供比基础版更全面的智能驾驶体验。

深蓝 S07 深蓝智驾 AD PRO 版：深蓝 S07 的深蓝智驾 AD PRO 版搭载 ADS Pro 增强版，其高速智驾领航辅助 NOA 功能将于 2025 年一季度进行 OTA 升级，同时后续远程智能泊车也将通过 OTA 更新。

3.3 ADS Max 超阶版适配车型

ADS Max 超阶版主要搭载于高端车型，提供高级智能驾驶辅助功能。以下是搭载 ADS Max 超阶版的主要车型：

问界 M8：问界 M8 搭载 ADS Max 超阶版，硬件配置比 Pro 版本更高，但相比 Ultra 版本仍有差距。

老款问界 M9：早期版本的问界 M9 搭载 ADS Max 超阶版，为用户提供高级智能驾驶体验。

深蓝 S09：深蓝 S09 的 Ultra + 车型搭载ADS Max（当前版本 3.3），配备了 192 线激光雷达等硬件，具备城区辅助驾驶、车位到车位等更高级的功能，还支持后续 L3 规格的基础硬件加持。

阿维塔 06：阿维塔 06 是一款智美豪华运动轿车，搭载 ADS Max 超阶版，提供高级智能驾驶体验。

智界 R7：智界 R7 作为鸿蒙智行首款轿跑 SUV，也有版本搭载 ADS Max 超阶版。

3.4 ADS Ultra 旗舰版适配车型

ADS Ultra 旗舰版是华为乾崑智驾系统的顶级版本，仅搭载于少数高端旗舰车型。以下是搭载 ADS Ultra 旗舰版的主要车型：

2025 款问界 M9：2025 款问界 M9 的 Ultra 版本搭载 ADS Ultra 旗舰版，配备 4 颗激光雷达（前向192 线 + 侧后向固态雷达）、11 个摄像头及 12 个超声波雷达，实现全场景智能泊车、车位到车位自主通行等 L3 级功能。该车计划于 2025 年 9 月中下旬全系列升级华为 ADS 4.0.2 和鸿蒙座舱 5，届时将支持高速 L3 级自动驾驶功能。

尊界 S800：尊界 S800 是一款百万级豪车，搭载 ADS Ultra 旗舰版和卫星通信功能。它配备 4 个激光雷达，前向 13 个传感器，后向 11 个传感器，侧向 8 个传感器，提供前向 1 颗 192 线激光雷达、侧向 2 颗高精度固态激光雷达、后向 1 颗高精度固态激光雷达，可提升 60% 雨雾尘天气高置信探测距离，减少 40% 以上的侧前方 Cut-in 目标感知时延。尊界 S800 于 2025 年 5 月 30 日上市，2025 年 7 月全球首发搭载 ADS 4.0 和鸿蒙座舱 5。

岚图泰山：岚图泰山是岚图汽车的全新旗舰 SUV，将搭载华为 ADS Ultra 辅助驾驶系统，配备 4 颗激光雷达、12 颗超声波雷达、16 颗弹性波传感器、5 颗毫米波雷达、11 颗摄像头等，并应用超 1000TOPS 的算力计算平台，支持 300 米探测距离和高精度识别。该车预计于 2025 年 9 月开启盲订，是首批搭载华为 ADS 4.0 系统并支持高速 L3 级自动驾驶的车型之一。

享界 S9：享界 S9 是一款全景智慧旗舰轿车，未来计划升级到 ADS Ultra 旗舰版，支持高速 L3 级自动驾驶功能。

问界 M8：部分配置的问界 M8 也计划升级到 ADS Ultra 旗舰版，以支持高速 L3 级自动驾驶功能。

3.5 ADS 2.0 版本适配车型

ADS 2.0 是华为第二代智能驾驶辅助系统，主打无图智驾功能。以下是搭载 ADS 2.0 版本的主要车型：

问界 M5 智驾版：作为 ADS 2.0 的首发车型，问界 M5 智驾版于 2023 年 4 月发布，实现了无图化智驾，摆脱了对高精地图的依赖，并增加了异形障碍物识别能力。该车型采用 GOD 2.0 网络，面对施工和复杂场景时辨别能力明显提高，硬件方面将激光雷达从 3 颗减至 1颗，降低了成本。

早期问界 M7/M9 智驾版：早期版本的问界 M7 和 M9 也搭载了 ADS 2.0 系统，随着技术迭代，这些车型后续可通过 OTA 升级到更高版本的 ADS 系统。

阿维塔 11/12：阿维塔 11 和 12 搭载 ADS 2.0 系统，配备 3 颗激光雷达，硬件配置高于一般的 ADS 2.0 车型。这些车型后续也可通过 OTA 升级到更高版本的 ADS 系统。

3.6 ADS 3.0 版本适配车型

ADS 3.0 是华为第三代智能驾驶辅助系统，主打全场景智驾功能。以下是搭载 ADS 3.0 版本的主要车型：

享界 S9：享界 S9 是 ADS 3.0 的首发车型，于 2024 年 8 月 6 日上市。2025 年 4 月 16 日，享界 S9 增程版上市。2024 年，享界 S9 全年交付量达 7494 辆，打败同级别奔驰 EQE、宝马 i5、蔚来 ET7 等，连续多个月份成为 40 万以上纯电豪华轿车的销量冠军。

方程豹豹 8：方程豹豹 8 是比亚迪方程豹品牌首款搭载 ADS 3.0 的车型，作为一款硬派越野车，结合云辇 - P 系统，主打非铺装路面智驾能力。

岚图梦想家乾崑版：岚图梦想家乾崑版搭载 ADS 3.0 系统，是一款中大型豪华 MPV，于 2024 年 9 月19 日发布，2024 年 12 月开启交付。2025 年 5 月，岚图梦想家交付新款，搭载华为 ADS 4.0 和鸿蒙座舱 5，成为搭载华为 ADS的首款 MPV 高速 L3 车型。岚图梦想家已成为多月或多周同级别 MPV 销冠，2025 年第 35 周（8.25-8.31），岚图梦想家以 2030 辆的销量位居各品牌大尺寸旗舰 MPV 销冠。

传祺向往 M8 乾崑系列：传祺向往 M8 乾崑系列搭载 ADS 3.0 系统，配备激光雷达和 27 个传感器，支持全向防碰撞 CAS 3.0、泊车代驾 VPD 等功能。

阿维塔 07 顶配乾崑版：阿维塔 07 的顶配乾崑版采用华为 ADS 3.0 系统，配备 1 颗 192 线激光雷达、27 个传感器，支持高速 + 城市领航智驾，覆盖车位到车位功能。

深蓝 S09：深蓝 S09 搭载 ADS 3.0 系统，支持车位到车位、离车泊入及 VPD 代客泊车功能。

3.7 ADS 3.3 版本适配车型

ADS 3.3 是华为在 ADS 3.0 基础上的改进版本，进一步优化了极端天气下的感知能力。以下是搭载 ADS 3.3 版本的主要车型：

2025 款问界 M9：2025 年 3 月发布的 2025 款问界 M9 旗舰 SUV 搭载了 ADS 3.3 系统，支持无需事先记忆(首趟即可用)、不受车位限制 (有位就能停)、全程无断点 (自主连贯通过园区闸机 / 环岛 / ETC 等)、自主学习进化等特性。此外，ADS 3.3 的 VPD 泊车代驾能力也获得了升级，支持地库到地面领航、跨楼层领航。

2025 款问界 M5 Ultra：2025 款问界 M5 Ultra 搭载 ADS 3.3 系统，新增施工路段识别与机械车位泊车能力。

问界 M8：新推出的问界 M8 采用 ADS 3.3 系统，支持车位到车位贯通、施工路段识别等功能。

极狐阿尔法 S6 三激光智驾版：极狐阿尔法 S6 三激光智驾版搭载 ADS 3.3 系统，配备 3 颗激光雷达，探测距离达 200 米，T6 车型同样适配 3.3 版本。

阿维塔 11/12/07/06：这些车型的激光雷达版本于 2025 年 7 月通过 OTA 升级到华为乾崑 ADS 3.3.2 版本，同时优化了 NCA 使用体验，提供更加柔和的刹车体感和更果断的低速变道体验。

智界 R7：智界 R7 于 2025 年 7 月推送 ADS 3.3.2 版本升级。

智界 S7：智界 S7 的 ADS 3.3.2 版本升级正在加速推进中。

3.8 ADS 4.0 版本适配车型

ADS 4.0 是华为最新一代智能驾驶辅助系统，采用全新的 WEWA 架构，支持高速 L3 级自动驾驶功能。以下是已确认将搭载 ADS 4.0 版本的主要车型：

2025 款问界 M9：2025 款问界 M9 计划于 2025 年 9 月中下旬全系列升级华为 ADS 4.0.2 和鸿蒙座舱 5，届时将支持高速 L3 级自动驾驶功能。

尊界 S800：尊界 S800 于 2025 年 7 月全球首发搭载 ADS 4.0 和鸿蒙座舱 5，是目前唯一官方确认已搭载 ADS 4.0 系统的车型。

岚图泰山：岚图泰山是首批搭载华为 ADS 4.0 系统的车型之一，配备 4 颗激光雷达、12 颗超声波雷达、16 颗弹性波传感器、5 颗毫米波雷达、11 颗摄像头等，并应用超 1000TOPS 的算力计算平台，支持 300 米探测距离和高精度识别。该车预计于 2025 年第四季度正式发布。

岚图 FREE：新款岚图 FREE 在 2025 上海车展上首次亮相，是首搭华为乾崑智驾 ADS 4.0 和鸿蒙座舱 HarmonySpace 5 的车型之一，该车已于 2025 年 6 月开启预售。

岚图梦想家：2025 年 5 月，岚图梦想家交付新款，搭载华为 ADS 4.0 和鸿蒙座舱 5，成为搭载华为 ADS 的首款 MPV 高速 L3 车型。

问界 M8：问界 M8 计划于 2025 年 9 月起升级到 ADS 4.0 系统，支持高速 L3 级自动驾驶功能。

享界 S9：享界 S9 计划于2025 年 9 月起升级到 ADS 4.0 系统。

尚界 H5：尚界 H5 是鸿蒙智行性价比最高及最便宜的 L3 SUV，搭载华为 ADS 4.0 和鸿蒙座舱 5，预计于 2025 年 9 月 23 日上市。

四、华为乾崑智驾 ADS 系统版本对比与选择建议

4.1 不同版本功能与硬件对比

为了更直观地理解华为乾崑智驾 ADS 系统各版本之间的差异，以下是一个综合对比表格：

4.2 不同用户群体的版本选择建议

基于不同用户的需求和预算，以下是针对不同用户群体的版本选择建议：

预算有限型用户：对于预算有限且对智能驾驶需求不高的用户，ADS SE 基础版是一个不错的选择。像深蓝 S07、深蓝 L07 和智界 S7 Pro 版等搭载 ADS SE 基础版的车型能够满足日常基本驾驶需求，价格也相对亲民。不过需要注意的是，SE 版本在复杂场景（如暴雨天、夜间无路灯）下的表现与高阶版本相比有明显差距。

日常通勤型用户：对于主要用于日常通勤，偶尔跑跑高速的用户，ADS Pro 增强版是一个平衡性价比和功能的选择。问界 M5 Pro 版和 M7 Pro 版等搭载Pro 版本的车型能够提供更全面的主动安全和城区 LCC + 功能，满足大部分日常驾驶场景的需求。

科技爱好者：对于追求最新技术和高级功能的科技爱好者，ADS Max 超阶版是理想选择。问界 M8、老款 M9 和深蓝 S09 等搭载 Max 版本的车型提供了全场景泊车、车位到车位等高级功能，适合经常跑陌生地、停车困难的用户。

高端商务用户：对于追求极致体验和安全的高端商务用户，ADS Ultra 旗舰版是唯一选择。尊界 S800、2025 款问界 M9 和岚图泰山等搭载 Ultra 版本的车型不仅提供完整的高速 L3 级自动驾驶能力，还配备了最全面的安全系统和顶级硬件配置，为用户提供全方位的安全保障和舒适体验。

功能需求导向型用户：如果用户更关注具体功能而非版本名称，可以根据以下功能需求来选择：

• 仅需要基础高速辅助驾驶功能：选择 ADS SE 基础版

• 需要城市道路辅助驾驶功能：选择 ADS Pro 增强版

• 需要高级泊车辅助功能：选择 ADS Max 超阶版

• 需要高速 L3 级自动驾驶功能：选择 ADS Ultra 旗舰版

4.3 未来升级路径分析

对于已经购买搭载早期版本 ADS 系统车型的用户，了解未来的升级路径至关重要。以下是主要车型的升级路径分析：

深蓝 S07/L07：搭载 ADS SE 基础版的深蓝 S07 和 L07 未来可以通过OTA 升级到更高版本的 ADS 系统，但由于硬件限制，无法升级到需要激光雷达支持的高级功能。

智界 S7/R7：智界 S7 和 R7 的 Pro 版搭载 ADS SE 基础版，官方已承诺将升级到 ADS 3.3 和 4.0 版本，但具体时间尚未确定。

问界 M5/M7/M8：这些车型的 Pro 版本搭载 ADS Pro 增强版，未来可以通过 OTA 升级到 ADS 3.0、3.3 和 4.0 版本，但需要注意的是，由于硬件限制，部分高级功能（如高速 L3）可能无法通过软件升级获得。

问界 M9：2025 款问界 M9 已经做好了硬件准备，计划于 2025 年 9 月中下旬全系列升级华为 ADS 4.0.2 和鸿蒙座舱 5，届时将支持高速 L3 级自动驾驶功能。

尊界 S800：作为目前唯一官方确认已搭载 ADS 4.0 系统的车型，尊界 S800 将持续获得最新的系统升级支持。

岚图泰山：作为首批搭载华为 ADS 4.0 系统的车型之一，岚图泰山将直接支持高速 L3 级自动驾驶功能，未来也将持续获得系统升级支持。

需要注意的是，虽然华为承诺通过 OTA 升级为用户提供新功能，但硬件限制可能会影响某些高级功能的实现。例如，未配备激光雷达的车型将无法获得需要激光雷达支持的高级功能，而仅配备 1 颗激光雷达的车型可能无法获得需要多颗激光雷达支持的功能。

五、华为乾崑智驾 ADS 系统的未来发展趋势

5.1 技术发展方向

华为乾崑智驾 ADS 系统未来的技术发展主要集中在以下几个方向：

L3 级自动驾驶的全面商用：华为已经明确表示，ADS 4.0 系统的 Ultra 旗舰版支持高速 L3 级自动驾驶功能，随着法规的完善和技术的成熟，L3 级自动驾驶将逐步实现全面商用。华为智能汽车解决方案 CEO 靳玉志预测，2025 年 L3 将具备商用能力。

WEWA 架构的深化应用：作为ADS 4.0 引入的全新架构，WEWA 架构（World Engine+World Action Model）将成为未来华为智驾系统的基础。该架构通过云端世界引擎生成大量难例场景，结合车端世界行为模型，大幅提升了系统的适应性和安全性。

全维安全体系的持续升级：华为将继续深化全维防碰撞系统 CAS 的研发，从目前的 CAS 4.0 向更高版本发展，以 " 全时速、全方向、全目标、全天候、全场景 " 五维安全为目标，持续提升主动安全能力。

端到端大模型的深度融合：华为将进一步深化端到端大模型在智驾系统中的应用，提升系统的感知、决策和控制能力，使智驾体验更加接近人类驾驶习惯。

数字底盘的全域融合：华为数字底盘引擎 XMC 将继续发展，实现车身、电机、悬架、转向、制动和热管理等系统的深度融合，提供更加协调、高效的整车控制。

5.2 车型适配与市场布局

在车型适配和市场布局方面，华为乾崑智驾 ADS 系统未来将呈现以下趋势：

多层次市场全面覆盖：华为将通过四个配置版本（SE、Pro、Max、Ultra）实现从低端到高端市场的全面覆盖，满足不同价位车型和用户的需求。ADS SE 基础版将下沉至 15 万元左右市场，ADS Pro 增强版面向 15 万到 25 万元市场，ADS Max 超阶版面向 20 万元以上市场，ADS Ultra 旗舰版则仅出现在高端豪华车型上。

多品牌合作深化：华为将继续深化与多家车企的合作，除了现有的问界、智界、享界、尊界等鸿蒙智行品牌外，还将与更多汽车品牌合作，如岚图、方程豹、奥迪等，扩大 ADS 系统的应用范围。

L3 级自动驾驶车型加速上市：随着 ADS 4.0 系统的推出，预计将有更多搭载 ADS Ultra 旗舰版的车型上市，包括问界 M9、尊界 S800、岚图泰山等，这些车型将成为推动L3 级自动驾驶普及的重要力量。

OTA 升级持续推进：华为将通过持续的 OTA 升级，为已售车型提供新功能和性能优化，延长产品生命周期，提升用户体验。例如，智界双 7 系列（S7 和 R7）计划升级到 ADS 3.3 和 4.0 版本，问界 M9 计划升级到 ADS 4.0.2 版本等。

5.3 版本演进与用户权益

对于现有用户和未来购车用户，了解版本演进路径和相关权益至关重要：

版本升级权益：华为为部分车型提供了版本升级权益，如问界 M7、智界 R7 和 S7 的 Pro 版在 2025 年 12 月 31 日前下定可享受价值 5000 元的 ADS 智驾功能升级权益。此外，华为还为用户免费发放单车至高 600 万元的 "泊车无忧" 权益保障，为使用泊车代驾功能的用户提供保障。

高阶功能订阅模式：华为对 ADS 系统的高阶功能采用订阅模式，用户可以选择一次性买断或按月 / 年订阅。这种模式为用户提供了更大的灵活性，可以根据自己的需求和使用频率选择合适的付费方式。

硬件升级路径：对于希望升级硬件的用户，华为也提供了相应的解决方案。例如，2025 款问界 M9 升级了华为车语系统 2.0，增加了尊界 S800 同款的动态光毯指引和示宽光毯功能，并升级了四激光雷达配置。

长期技术支持：华为承诺为搭载其 ADS 系统的车型提供长期技术支持和升级服务，确保用户能够持续享受到最新的智能驾驶技术和功能。

六、总结与展望

华为乾崑智驾 ADS 系统作为国内领先的智能驾驶解决方案，已经形成了从 ADS SE 基础版到 ADS Ultra 旗舰版的完整产品矩阵，并经历了从 ADS 2.0 到 ADS 4.0 的技术迭代。通过本文的全面解析，我们可以得出以下结论：

版本定位清晰化：华为已经明确了 ADS 系统各版本的功能边界和应用场景，ADS SE 基础版面向低端市场，ADS Pro 增强版面向中端市场，ADS Max 超阶版面向高端市场，ADS Ultra 旗舰版面向顶级豪华市场。这种清晰的版本定位有助于消费者根据自身需求和预算做出合适的选择。

技术迭代加速：从 ADS 2.0 到 ADS 4.0，华为的智能驾驶技术迭代速度明显加快，功能和性能提升显著。特别是 ADS 4.0 引入的 WEWA 架构和 CAS 4.0 全维安全系统，代表了国内智能驾驶技术的最高水平。

车型适配广泛：华为 ADS 系统已经广泛应用于多个汽车品牌的多款车型，覆盖了从 SUV 到轿车、从高端到中端的多个细分市场。这种广泛的车型适配为消费者提供了更多选择，也加速了智能驾驶技术的普及。

L3 商用在即：随着 ADS 4.0 系统的推出和相关法规的完善，L3 级有条件自动驾驶即将实现商用。尊界 S800、2025 款问界 M9 和岚图泰山等车型已经做好了硬件准备，只待政策允许，即可通过 OTA 升级实现高速 L3 级自动驾驶功能。

展望未来，华为乾崑智驾 ADS 系统将继续引领国内智能驾驶技术的发展，推动 L3 级自动驾驶的普及，并向更高级别的自动驾驶技术迈进。对于消费者而言，了解不同版本的差异和适配车型，有助于做出更明智的购车决策；对于行业而言，华为的技术创新和商业模式探索，将为整个智能驾驶产业的发展提供有益借鉴。

随着智能驾驶技术的不断进步和法规环境的逐步完善，我们有理由相信，华为乾崑智驾 ADS 系统将在未来的智能出行领域发挥更加重要的作用，为用户提供更安全、更智能、更舒适的驾驶体验。