早期特斯拉Model S系统root并加装辅助驾驶，运行测试表现出色

加装后的表现

我们知道，特斯拉辅助驾驶系统首次推出是在2014年10月9号的Model S车型，所以在这时间之前销售的特斯拉都不带辅助驾驶系统，也没有预先布设摄像和雷达的AP硬件，不过Openpilot开源系统解决这一问题。

openpilot

openpilot是一个由comma.ai开发的开源辅助驾驶系统， openpilot作为OEM高级驾驶辅助系统的替代品，在视觉感知和转向执行控制方面进行深入研究。该组织对各类电动汽车提供加装服务，包括不带AP的老款特斯拉Model S，改装后的效果几乎与特斯拉AP1辅助驾驶系统相同。

挪威特粉TB上传了一段视频，演示车辆是一辆改装后的老款特斯拉Model S，视频前段简单介绍开源的辅助驾驶硬件，之后开上高速演示，在高速展示了该系统的运行表现。

视频显示，加装后的Model S AP系统能够自动实现自动转向、并跟随路面上的其他车辆，表现异常平稳，借助对特斯拉系统的root权限，openpilot的界面甚至与Tesla Model S的Ui界面做到完全融合。有了这个设置，openpilot看起来更有原厂的控制效果，该替代方案相当出色。

root权限后的Ui

目前该款只安装了摄像硬件，所以完全靠视觉感知实现，如果再加装雷达探测硬件，运行表现应该会更加出色。Openpilot改装也存在一些弊端，安全方面，无法实现间隔探测驾驶员是否保持注意力，但是对于它的目已经达到，openpilot看起来是一个可靠的解决方案，让老款特斯拉再添活力。