信号量的目的：

• 共享资源访问。
• 与任务同步。

FreeRTOS中信号量分类

• 二值信号量
• 计数型信号量
• 互斥信号量
• 递归互斥信号量

二值信号

二值信号量通常用于互斥访问或同步， 二值信号量和互斥信号量非常类似，但是还是有一些细微的差别， 互斥信号量拥有优先级继承机制， 二值信号量没有优先级继承。 因此二值信号另更适合用于同步(任务与任务或任务与中断的同步)。二值信号量其实就是一个只有一个队列项的队列，这个特殊的队列要么是满的，要么是空的，这不正好就是二值的。

二值信号量创建函数

释放信号量

获取信号量

实验

• 二值信号量的使命就是同步，完成任务与任务或中断与任务之间的同步。大多数情况下都是中断与任务之间的同步。如何使用二值信号量来完成任务与任务之间的同步。
• 实验设计

task1_task:发送信号量

Dataprocess_task：接收并处理信号量

• 代码框架

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