聊一聊基于51单片机的扫地吸尘智能车设计

很多学习过单片机和C语言的同学都会制作一些作品。

2019年是科技飞速发展的一年，而21世纪更是科技突飞猛进的世纪，智能家居也正是这个时代下的产物之一。智能家居就是把人们居住的房子作为一个基本单位，然后再在房屋装修的时候提前布线或者预留安装位置，通过网络通信或者有线连接来实现设备互联，再整合具有安全防范技术和自动控制相关技术的设备以及家居生活涉及到的日常设施集成化，通过手机等智能设备实现实时控制和监控，为家庭生活提供安全、便利、舒适、艺术的保障，并且创造环保节能的居住生活。而且还因为日常生活效率的提高，节约了能源消耗费用^[1]。高度集成智能化与自动化的设备正在改善着人们居家生活，让人们从下班疲惫的状态还要处理家务的烦恼中解放出来。最近引起人们关注的扫地机器人正是智能家居中必不可少的组成。智能扫地吸尘车已经被越来越多的家庭用户所认可，因为智能扫地吸尘车可以快速高效的自主完成地面清洁工作。房屋地面清洁是每家每户每日必做的工作，只有做好清洁工作才能减少房屋中的细菌滋生和病毒入侵，从而减少家庭成员的身体被细菌病毒入侵的可能性。但许多家庭的家庭成员每天都要工作，早上急着上班，晚上回来身心疲惫只想好好休息，以至于没有时间完成地面清洁工作。智能扫地吸尘车的存在就能很好的解决这一普遍存在的问题。但是受限于成本和功能等因素，扫地吸尘车的售价普遍偏高，所以用户也限定在部分家庭。而设计一种能够以较低的成本实现扫地吸尘等基本功能的扫地机器人很有意义。

我自己也制作了一个基于51单片机的扫地吸尘智能车。

下面就给大家分享一下

基于51单片机的扫地吸尘智能车的整体硬件划分为5个部分：控制中心、外部传感器、清洁部分、行进移动部分和供电部分。在软件方面，单片机受程序的逻辑控制是单片机的特点，使用C语言作为编程语言。

硬件设计方案就是根据扫地吸尘智能车的功能实现所需要的条件，去查找和选用不同的部件，并且弄清楚器件的功能参数以及和类似器件的区别，然后得出相应得系统的各类设计资料和设计图等。

[1] 无极性电容

[2] 极性电容

[3] 5V风扇

[4] 直流减速电机

[5] 12V电池盒

[6] 下载口2.54排针

[7] 三极管 BD681

[8] 10K电阻

[9] 按键

[10] STC89C52单片机

[11] 避障红外探头模块

[12] L298电机驱动模块

[13] 11.0592M晶振

[14] 橡胶轮胎

[15] 焊接线-长线

[16] 万向轮

[17] 光电传感器支架

[18] 直流减速电机固定件

[19] 5号干电池

[20] 风扇固定柱

[21] 19cm胶棒

[22] 2.54单排针 2pin

[23] 2.54单排针 3pin

[24] 2.54单排座 6pin

[25] 2.54单排座 13pin

[26] IC座

[27] 万用板

BT06蓝牙

系统的原理图