立式加工中心绕X轴旋转后坐标的宏程序计算方法

群里有人问到3轴立式加工中心附加一个旋转轴，旋转后坐标的计算。

以3轴立式加工中心附加一个旋转轴为例，旋转轴为X轴，程序中应该有A角度字样。

O555(主程序WPC SHIFT Main-Prog )

G90

G65P666 X_Y_Z_ A_ B_ C_ (G5x-->>G5x)

G90

M30

解释：

G65P666X_Y_Z_ A_ B_ C_

1. X_Y_Z_ 为需要偏移的量，如果A轴旋转后程序原点相同，则 X0.Y0.Z0.

2. A:为A轴旋转的角度。

3. B:为原始坐标，从G54到G59中的任何一个。

4. C:为原始坐标旋转后的坐标所在位置。

例如：G65P666 X0.Y0.Z0.A90.B54.C55., G54旋转90度后得到G55。

O666(子程序 WPC SHIFT Sub-Prog )

#11=(-123.321) (Y CENTER OF A AXIS 旋转中心的Z坐标，测量或从供应商得到此坐标值)

#12=(-321.123) (Z CENTER OF A AXIS 旋转中心的X坐标，测量或从供应商得到此坐标值)

#14=#[5201+[#2-53]*20+1] (Y:2nd axis of G5x origin)

#15=#[5201+[#2-53]*20+2] (Z:3rd axis of G5x origin)

#13=#[5201+[#2-53]*20+0] (X:1st axis of G5x origin)

#10=#[5201+[#2-53]*20+3] (A:4th axis of G5x origin)

#13=#13+#24 （旋转后的X）

#17=#14-#11+#25

#18=#15-#12+#26

#19=#11+#17*COS[-#1]-#18*SIN[-#1] （旋转后的Y）

#20=#12+#17*SIN[-#1]+#18*COS[-#1] （旋转后的Z）

G90G10L2P[#3-53]X#13Y#19Z#20B[#10+#1]

M99

怎样确认计算的对错呢？如下图，在NX中，旋转再标出坐标值，与计算所得值进行比较即可确认。

应用举例。

程序：

……

G54

(加工部分)

……

A旋转90度，加工侧面凹槽。

G55，与G54位置相同，只是编程时坐标旋转了

程序：

……

G65P666 X0. Y0. Z0. A90. B54. C55.

G55

(加工部分)

……

A旋转90度，加工侧面凹槽, 但是程序零点与G54不一样，与G54比较，有偏移。

程序：

……

G65P666 X3.42 Y45. Z-10.49 A90. B54. C56.

G56

(加工部分)

……

X3.42 Y45. Z-10.49是怎样来的呢？

理解（重点）：

旋转前原始程序零点G54，为了编程方便，加工侧面时程序零点与G54不同， 为G56,

在旋转前，G54与G56 位置的不同, 偏移了：X3.14, Y45., Z-10.9, 注意，偏移量有正负，正负与机床轴向一致。

总结：

1. 设定一次（G54）即可，

2. 旋转后程序零点没变，偏移量为0，G65P666 X0. Y0. Z0…….

3. 旋转后程序零点变了，偏移量不为0，G65P666 X_ Y_ Z_…….

4. 在第一个工件旁边还有一个工件，只是X有位移，G65P666 X_ Y0. Z0.…….