arduino学习笔记11－硬件串口通信

arduino学习笔记11－硬件串口通信

Ardunio与计算机通信最常用的方式就是串口通信。在Arduino控制器上，串口位于Rx（输入）和Tx（输出）两个引脚，Arduino的USB口通过一个转换芯片与这两个串口引脚连接。该转换芯片会通过USB接口在计算机上虚拟出一个用于Arduino通信的串口。

一、实验现象

通过串行监视器输入字符串，通过Arduino将它在监视器中打印出来。

二、实验器材：控制板。

三、实验所用函数及语句

①Serial.begin(speed)：初始化Arduino的串口通信功能，其中参数speed指串口通信波特率，用于设定串口通信速率的参数。串口通信双方必须使用相同的波特率才可以正确通信。 波特率是一个衡量通信速度的参数，表示每秒传送的bit的个数。如9600波特表示每秒发送9600bit的数据。

②Serial.available()：当前缓冲区中接收到的数据字节数。通常我们都要判断缓存区中是否有数据，然后才调用read方法。

③Serial.read()：读取传入的串口的数据，每次都会返回1字节的数据。

④Serial.print(val) Serial.println(val)：打印输出数据 Serial.println 函数会在输出完指定数据后，再输出一组回车换行符。

四、实验电图

只需将USB插上控制板即可。

五、程序编写

String str;//定义字符串变量

void setup() {

Serial.begin(9600); // 初始化串口

}

void loop() {

str="";

while(Serial.available()>0){ //如果缓冲区中有数据，则读取

str=str+ Serial.read();//每次读取1个字符赋给字符串str

}

If(str!= ""){

Serial.println(str); //串行监视器中打印出字符串中的字符

}

}