步进电机怎么定位控制

所需要物料：

步进电机、步进驱动器、plc、24V开关电源。

1.接线:

脉冲输出信号y0、方向信号y4.使能y5，这三个信号是plc输出接到步进驱动器。

电机线接到步进驱动器。

步进驱动器接上24V电源

2:设定参数：

细分和电流，啥叫细分。

步距角就是一个脉冲所走角度，比如一脉冲走1.8度，1.8度就是步距角，如果是10细分，发一个脉冲走0.18度。

一个脉冲所走角度=步距角/细分

3.编写程序