大写的尴尬，左邻右舍怎么打招呼合适

电梯里，同单元大姐抱着个小萌娃出门，小萌娃奶萌奶萌地，冲着我笑，忍不住想逗逗，便问道；＂小宝宝，好可爱啊！跟奶奶出门好玩不好玩？＂
大姐一脸黑线：这是我小儿子，二胎政策后生的。

心里顿觉不妙。出了电梯，打了自己一嘴巴：这招呼打得，得罪三代啊。
走出没多远，一位六七龄男童在玩手机，保洁大姐在大声呼喊，男童应声而起又继续玩。
见我走近，保洁大姐因我总把纸箱纸板送她，对我特别亲近，便笑着问，出去啊？
我点点头，问道，＂那小帅哥是您小儿子么？“
＂哪里，这是我的小孙子。＂她笑盈盈答道。
“您这么年轻，孙子这么大了？＂看着年轻态的她，我着实惊讶了。
＂我外孙女更大，读高中了哦。“看不出保洁大姐的喜怒，她那张脸永远是笑得很真诚的，果然爱笑的人不容易老。
出门五十米打了两个招呼，全招呼错了。看来还是装陌生比较平安。
保持一米距离，你安我安皆相安，没事别打招呼。

左邻右舍平时该打招呼吗？怎么招呼避免尴尬？