PLC程序数据与欧姆龙Sysmac Studio软件的变量系统
PLC程序数据与欧姆龙Sysmac Studio软件的变量系统
一、PLC程序数据
数据是PLC处理信息的载体，数据是可使用的信息，是PLCPOU的重要组成部分。PLC程序数据有地址、变量、常量等。
二、PLC地址
地址是指PLC的软器件，用于存储PLC程序的数据，如继电器、数据存储器（寄存器）、计数器、定时器，或称为某区（area）等。其本质上只是内存区的一个位、字节、字或双字，它们的值就代表这些器件的状态。
PLC的地址分为I/O地址、内部地址、间接地址、符号地址（Symbol）。
I/O地址包括：开关量输入继电器、开关量输出继电器、模拟量输入通道、模拟量输出通道、链接继电器等。
内部地址包括：内部辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器、特殊继电器、特殊数据寄存器、标志（CF）、辅助区（AR）、标识（P、I、N指针）、数据块（DB）。
间接地址包括：数据存储器指针地址（如*DM200、@DM200）、变址器指针地址（VZ）、索引寄存器指针地址（IR）、双字指针地址等。
符号地址，是采用有一定含义的符号与实际地址关联，并在程序中用这个称号地址代表实际地址。
了解了PLC的软器件，即PLC的数据存储区，也就了解了PLC指令的操作数。
三、变量（Variables）
变量（三菱PLC称为标签Tags），是保存PLC与外部之间传输的输入输出数据、程序块内部处理时的数据。
变量与传统的符号地址不同在于：它与实际地址可以关联，也可以不关联。
1、全局变量和局部变量。
全局变量是可以被所有的POU访问的变量，包含设备变量、系统变量、运动控制系统变量、自定义全局变量等。
局部变量是在单一POU内部使用，其他POU都不可以访问的变量，不能作为网络通信中使用的变量。
2、变量的构成
变量在使用前要先定义（可以预先集中编辑，也可以边用边编辑），定义变量要用标识符命名，指明它的数据类型和属性。
变量的数据类型是对变量表示的值的形式和范围进行特定的属性。
基本数据类型有：布尔、位串、整数、实数、持续时间、日期、时刻、日期时刻、字符串、数组（ARRAY）等。
衍生数据类型有：结构体（Structures）、联合体（Union）、枚举体（Enumeration）等。
数组：相同数据类型数据的集合。
结构体：包含两种以上不同数据类型数据的集合。
联合体：可以实现同一个数据以不同的变量类型来访问。
枚举体：可以实现文本和数值联系起来的解决方案。
变量的属性设置有：初始值、分配到（关联地址）、保持、常量、网络公开、注释等。
四、常量
常量也称常数、即时数、立即数，是实际输入到程序指令中的具体数值。
为了程序便于修改与重复利用，应尽量少用常量。
办法是在程序中先使用变量，但在程序初始化时设法把常量赋值给这些变量（变量属性设置）。这样，程序修改，只需修改初始化部分，而主体可以不动。有的PLC还可用加载数据块的方法实现初始化，那样，则只要修改数据块，即可更改常量，更加方便。
五、其它变量
功能名、功能块名，也属于变量，可以作为PLC程序的操作数。
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