理想L9上差点留下的“小遗憾”，做起来有多难？
理想ONE创造了智能空间1.0时代，多屏交互和全车语音对话，让后来的整车厂在介绍自己的智能驾舱特点时，只用“理想ONE能实现的那种，我们也能实现”一句话来向用户解释所有功能。
成为智能空间的一个参考答案，是理想汽车0-1阶段所有人白手起家的战绩。
勾晓菲（智能空间负责人）说，“哪怕没有任何人尝试过的事情，我们也愿意去挑战。我们公司可能在初创过程中就埋下了这样的意识：如果我做得和成熟企业一样平庸，咱就得死。如果做不出来，咱也得死。只有做得和他们不一样，比他们好，咱才能活。”
在智能空间上的领先，意味着，已经完成拓荒的理想汽车，距离智能空间2.0时代的黎明更近了一步。
建筑大师埃利尔·沙里宁（Eliel Saarinen）曾说，“在设计一件东西的时候，一定要考虑到比这件东西更大的环境——椅子在房间里，房间在住宅里，住宅在土地上，土地在城市建设规划中。”
我们把视野放在理想L9打造的20平米的视听空间内，有3块15.7英寸的OLED屏幕，可以看3K分辨率的高清电影，21个扬声器，7.3.4全景声音响布局，让家人能听到宇宙飞船由远及近的声音，看枪战电影时还能感受二排4D座椅的震动，太完美了。
但最大的破绽是，后排的家人应该怎么和屏幕交互？
可以起身用手触摸屏幕，也可以指挥理想同学，但一帆（智能SPDT负责人）说，“当你心里没有一部电影的时候，用语音找起来的方式是非常费劲的”，这意味着，没有一个足够好的遥控器，来满足用户随时出现的“小需求”。
这个“小遗憾”很致命吗？
反正创造理想L9的人，是忍不了。
01
蝴蝶扇动翅膀
理想同学“睁”开了眼睛
理想L9车内拥有3D ToF传感器和6颗分布式麦克风，配合理想汽车创新的以深度学习为基础的多模态三维空间交互技术，让小朋友和长辈都能在车里以自然的方式进行交互。
理想L9掀起的这场“三维空间交互”的变革风暴， 往前追溯，始于蝴蝶扇动的翅膀。
“在四音区的车里，有一个场景是，当二三排都坐人的情况下，二排的妈妈想要让理想同学听清楚自己的需求，可能需要和坐在三排正在打闹的小朋友们说先不要捣乱，但小朋友不一定每次都听话，所以使用语音就会比较费力一些”。
胡含（智能空间PDT负责人）说，“2021年，当时大家一直在问，为什么要做六音区？第三排好像没有什么需要控制的，六音区看上去是一个白投入的东西。但从四音区改成六音区，李想没看材料就同意了。因为他认为空间交互是未来的核心方向，我们希望全家每个人都有属于自己的空间，都有属于自己的空间交互。如果两个人在同一个音区里，谁的使用体验都不会好，他们会互相串话。”
理想L9配备了6颗分布式麦克风，理想同学能分得清六个座位的不同指令，加上增强算法MIMO-NET的应用，相较于传统的信号处理算法，音区定位的准确率可以提升20%。在多人讲话的场景下，主音区的识别错误率可以下降30%以上。
我们不仅让理想同学的“耳朵”变多了，听得更清楚了，我们还想让理想同学拥有“看见”的能力，3D ToF传感器的加入，让理想同学睁开了“眼睛”。
3D ToF传感器和传统摄像头的区别是，它能看得见深度信息，“普通摄像头成像是一张平面图，是照片，照片看不出远近，只能推测，没有办法精准识别它到底离你有多远，但3D ToF传感器就能看到，你从哪个地方过来了，看到位移的信息”。
我们可以在一个三维的世界里，进行交互了。“座舱内感知的需求其实一直有，只是反过来说，如果没有这块二排屏，后舱感知的意义也不大”，一帆说。
利用3D ToF的视觉感知，我们可以做手势交互。每个人的手就是造物主最完美的作品，也是车内最好的遥控器（之一）。
但怎么用好这颗传感器呢？我们要选择什么样的方式做手势交互？
珊珊（产品-软件-智能实验室）说，“最早我们想的是手势交互要不要做上翻下翻左翻右翻，不同手势代表不同的执行命令，比如比个OK的手势代表播放”，只不过这样的操作，从本质上还是指令式的一维的交互。区别只是，以前需要输入复杂的命令行，现在是记住一个固定的动作。
一个指令对应一个结果，听起来很简单。但功能越来越多，需要记的指令就会越变越多，用户的学习成本和记忆成本只增不减。
没有一个好的交互作品，是奔着复杂的原则去设计的。但为什么有时候我们会走进迷宫？答案其实是，我们对于简单的标准不够清晰。人最本能的动作就是最简单、最高效的交互方式，就像乔布斯用手指与屏幕的交互方式。
对于三维空间交互来说，简单的标准是什么？子扬（产品-软件-理想UI负责人）说，“简单就是自然，符合用户对这件事情的认知，再加上及时反馈，所有的操作都会有立即的反馈”。
珊珊说，“后来我们想到了可以把人的手当成一个鼠标来用，用户自己能看到屏幕里的光标在移动，不需要去记手势，握拳就相当于鼠标点击，拳头移动就是拖动，握住，点击，拖动，就这三件事，能满足不同的交互需求。”
这个交互原理，在某个VR设备上也被应用过，但在车辆上应用是独一份。
在车上为什么难做？因为VR眼镜的使用环境一般是在室内，环境开阔，光线好，座舱内整个环境更复杂，车内遮挡物也多，车是移动的，光线变化复杂。而且消费级的摄像头无法上车，因为在车内的摄像头有对温度的要求、碰撞的要求，必须是车规级的硬件才能使用，但这意味着，对3D ToF传感器的要求会高很多。
更麻烦的是，3D ToF传感器应该布置在哪个位置？“当然最好是能平视二三排用户的角度，但这在车里无法实现。我们希望屏幕展开时，后排用户观影角度舒适，前排用户转头时安全，后排的天窗要足够大，用户的视野足够好，所有这些需求都要同时满足，但在车内空间有限，每个毫米的移动，都可能带来其他模块的问题。”
传感器的位置不能大刀阔斧地改，产品团队的泪水只能往心里流。珊珊说，“有时候感觉手怎么都检测不到，把图拉出来一看，摄像头看到的图像角度太大了，倾斜角或者是边缘问题，都需要靠算法来优化，不断的调整模型，去解这些不常见的问题。”
“有次我们测试车内K歌，拿着麦克风唱歌，突然车窗打开了。分析发现是触发了语音多模交互功能，测试同事手拿麦克风的动作，食指是向左指的，被误识别成了打开窗户的手势。这个时候，我们深度信息的优势也展现出来了，我们在算法里加入了深度的信息，把手势和麦克风剥离开，因为它俩不在一个深度上，就能实现。”
子扬说，产品-软件团队最焦头烂额的时候，是看到第一版的软件效果时。“从整个需求输出到最后的实现，只有几个月的时间。但第一版出来后，光标漂移、点击都不准，你想点一个图标的时候，光标已经飘到另一个图标上。更别说播放控制比如调节音量，调节进度的交互需求了。”
后来，团队的小伙伴想出了一个方案，在视频的播放界面，可以通过拖拽的方式调节音量和进度，和自由光标来控制进度不一样，只需要做对应方向上的简单抓握和移动。“这就是我们的播放控制方案，我们和研发去做评审，研发以最快的速度做出了效果，给我们吃下了一颗定心丸”。
逐渐靠谱的隔空触控成型了。通过握拳、移动和挥手等，就能隔空打开二排屏、点选卡片、完成拖拽投屏等原先需要触摸屏幕才能完成的动作。
在理想L9这个“家”里，所有的“小需求”可以被我们自己轻松搞定，既不需要遥控器、也不需要麻烦其他人。因为理想L9创新的三维空间交互技术是一套完整技术方案，它融合触控、语音和体感交互方式，让我们在这个空间里随时随地，以简单自然的交互方式去解决各种“小需求”。
02
“叔叔，你还有别的魔术吗？”
产品专家李一博前两天在店里碰到一个和爸爸来看L9实车的小朋友，经过简单的示范后，小朋友自己握着拳头能隔空拉动屏幕里的卡片，说完“打开这个”，理想同学就能打开他旁边的车窗，小朋友非常开心地问他，“叔叔，你还有别的魔术吗？”
在小朋友眼里，不分语音或者视觉，在他们看来，这是自己可以变出来的魔术，是理想同学赋予自己的超能力。
有人说，理想同学是他家宝宝的第一个同学。2021年我们和理想ONE的用户进行了一次共创会，主题是“孩子喜爱的理想同学是什么样子的”。用户说了一句让所有人动容的话：“我们小时候都希望有一个懂你的人，帮助你的人在身边跟你一起成长，那么我相信我们的孩子也是这样想的，我的童年没有哆啦A梦，但希望我的孩子有理想同学。”
理想同学成长的背后，是一群心思细腻，关注家庭用户中每个人需求的工程师们。
在理想ONE上加入的“我也要”，是因为语音的产品经理盘到了车控车设的部分，突然想到了自己真实的家庭生活：在平常自己开车的时候，如果用语音调节了车窗或者空调之后，坐在后排的小朋友总会喊一句“爸爸我也要”。由此灵感迸发，做出了“我也要”这个功能。
在理想L9上，“睁开眼睛”的理想同学，已经可以听得懂“这个”和“那个”分别代表什么。生活中，我们总喜欢说“这个”和“那个”，但当别人说“这个”和“那个”时，我们永远搞不清这个和那个分别代表哪个和哪个。
想要打开天窗，父母也不用提前问，“想打开这个应该怎么说”，既不用斟酌是“打开天窗”，还是“打开遮阳帘”，只用拿手一指，就能打开头顶的遮阳帘，左右的车窗等。
这就是理想同学和3D ToF传感器共同实现的“融合指代”。
皓然（产品-软件-智能语音负责人）说，“最早我们在讨论这个功能的时候，觉得有点鸡肋，因为像打开车窗、打开天窗这类需求，有非常多的途径可以实现。可以按键，可以语音，觉得用手势也没有什么突破性。但真的用了之后，就会感觉我们真的面向了未来。它就应该这么做。因为它足够简单直接，让一个没见过的人玩，都能立刻懂。不用在脑子里过一遍，需要控制的这个东西叫什么名字，我要怎么说，不用思考就能实现。”
它仿佛天生如此。这就是最有意思的魔法。
03
“一起唱”和看球赛
快乐就像夏天的汽水能冒泡
一家人在理想L9里，可以看电影、看球赛、四个人一起K歌、四个人一起玩Switch。下一个问题来了，一家人怎么在三块屏上从真正意义来说K同一首歌？
老高（产品-软件-应用生态负责人）说，我们不使用市面上传统的投屏方案，有2个原因：
第一，传统投屏无法实现绝对的三屏同步。市面上的投屏方案，是从A终端录屏，再把内容投到B终端上，没有办法达到绝对的同步，会相差至少几帧的画面。
第二，在传统投屏方案中，没有办法进行交互。K歌这个场景再往下挖，三个屏幕实现绝对同步只是基础需求，每个屏幕前的“麦霸”都想拥有在自己屏幕前点歌的权力，传统投屏方案无法实现。
我们跳出K歌这个困境，升维进行思考，欢哥（智能空间-文娱组负责人）说，“投屏这个方案只能满足用户的基本需求，说白了就是几个屏一起播放，但我们要的一定是前后协同联动、可交互的产品体验，每一块屏上都是一个独立的播放器，如果播相同的内容，它就相当于一个投屏的方案，如果播不同的内容，因为播放器是独立的，也可以在不同的界面做对应的交互需求，我觉得这是空间能力需要的东西。”
我们以全民K歌为试点，希望可以三块屏，同时播放一个MV，并且在三块屏上还能各自交互。
“当时我们跟他们说要做这样的东西，他们觉得很意外，因为没有人这么做到过，他们也不觉得这个很容易能做到。”
但全民K歌的参与意愿比较高，他们把基础数据和内容开放给我们使用，“我们在一个多月的时间里做出了效果，他们觉得非常不错，然后他们就开始利用我们的开放能力去研究这个事情。”欢哥说，我们通过自研的方式，实现了车内空间独特的播放能力。
“第一个比较难的是数据的同源问题，要做好数据的预加载、缓存和共享。举个例子，比如大家点歌的时候不会只点一首，一般都点一排，在点的过程中我们就会进行资源的下载，但是用户不会按照顺序来唱歌，我们要做的就是怎么做好并发策略的设计，保证用户在诸如切歌的时候可以无缝切换，体验更好，也不影响整个系统的性能。第二个比较难的是，帧同步技术，比如当我们在车内看杜比电影的时候，前排的人把进度往后拉了5分钟，那我们需要后排屏的播放器马上一起切过去，保证前后排看到听到的都是一模一样的。”
欢哥补充，“对于我们来说，播放器的土壤已经有了，肥料也有了，往下就是怎么种庄稼的事情。如果不自研做这样的播放器，那举个例子，比如你想让某个视频应用同步播放，如果别人告诉你不行，你就无计可施。”
老高说，“在L9上，可以通过理想同学或者点击车机屏幕中的‘一起唱’就能同时拉齐三块屏幕的进度，1辆车，3块屏，4个麦克风，一家人K歌时再也不用互相递麦了。而且K歌的用户随时可以退出当前MV画面去点歌，点完歌再切回到MV。”
为什么全民K歌愿意在最初把底牌能力交给我们进行实验呢？老高说，“我觉得他们的动力是理想汽车提出来的需求是基于用户的真实场景，从理想汽车他们可以打造出标杆级的驾舱K歌体验。”
标杆级的车机App，也有先例可循。在我们之前的采访记录里，“B站的CEO和CMO买了理想ONE，买完以后觉得这个车太舒服了，使用体验特别好，一定要想办法让B站‘上车’。因此，理想ONE的车机上有单独为车机而开发的B站。我们是率先做到中控屏幕弹幕‘上车’的企业，因为弹幕的效率很影响CPU的性能，B站派出了一个开发团队配合我们做联合开发。B站在理想ONE上‘上车’了之后，全国所有车企都去找B站了。”
好用的App体验，好用的车机系统，生长在一个拥有100项旗舰配置的大空间里，更容易让人捕捉到幸福感。
2022年3月，北京疫情严重的时候，产品团队都在理想汽车北京研发总部外面的小树林里办公。
“有人把试验车开出来，我们在小树林里呆一天，晚上有人再帮忙开回去，上午我会带一提可乐，放在L9的冰箱里，等到中午吃饭就拿出来大家一起喝。这是特别简单的一个产品点，也特别提升幸福感。”
在车内看体育直播，也戳到了老高的心坎里。“如果你吃饭时间看，但你在公共场合，一个进球，你想呼喊一下，或者拍一下桌子都不行对吧。但在L9这个自己的空间里，这些事都能做。如果你和你的同事都喜欢同一个队，还能一起看，气氛就更嗨了。”
“再来两罐冰可乐是吧？”
“对对。光想都很快乐。我们给媒体和用户展示功能的时候，他们会说，这个是我们需要的，这个也是我们需要的。这一点我特别自豪。
用户们是这样说的，L9的产品力，让四十几万都不显贵了。”
*爱奇艺三屏同播功能和体育直播应用的上线将在OTA后实现。
04
车也是“第九艺术”
我还可以做很多很多年
子扬曾经是老罗的“男人”，是锤子科技的前员工。“在我眼里，做出一个好产品，比其他东西都重要。”
在选择车企这条赛道时，他也面试过不同的公司，“皓宇（理想汽车 产品负责人）面试我的时候聊了非常多产品的东西，他说我们要做一个非常好的产品，但我和另一家企业聊的时候，他们首先跟我聊的是基于他们的商业逻辑，他们决定要造车。我觉得这两个逻辑是完全不一样的。”
子扬没有犹豫，一脚踏进了理想的大门。“大家会说游戏是第九艺术，在我眼里，车在电子科技产品领域，就相当于第九艺术，车从外部来看是一个大型的机械装置，可以移动，但里面有AI的深度参与，我们也正在走向自动驾驶的路上，智能手机、智能电视和智能音箱等科技产品里的几乎所有技术和产品定义，智能汽车都包含在内了，车里面有无限可能。”
2017年的子扬，“当时觉得车有什么好做的，肯定没有做手机有意思，不就是做一个地图、一个导航、一个音乐，中间一块小屏幕”。
但在理想汽车的经历，让他感叹，“车子真的复杂太多了，太庞大了，太难了。L9证明了，车里的智能空间完全不局限于屏幕，它是一个整体。这件事是非常吸引我的。”
20世纪70年代，开发者尝试把软件开发的流程分为7步走（当其中一个完成时，就进入下一个步骤），称之为“瀑布模型”。因为这7个步骤，没有迭代，就像瀑布从不会回头一样。
几十年过去了，当可持续升级、常用常新的OTA成为智能电动车的标配时，传统车仍然像不回头的瀑布一样。车如果称为第九艺术，也是因为它始终都在变化，每一天都可以变得更好。就像古希腊哲学家赫拉克利特说的：“人不能两次踏入同一条河流。”
子扬分享了两个车机界面变更的思考，“理想ONE上就支持三指下滑返回到桌面。我们在L9上做一个非常小的、普通人不易察觉的优化，现在的三指下滑返回桌面，屏幕的内容是‘跟手’的，你手指往下拉到哪儿，屏幕内容就跟着动到哪儿，松手了会落下去，如果你后悔了还能往回推回去。这和你现实中去滑一张纸的感觉是一模一样的。”
在三块屏幕上，也能实现动态的高斯模糊。“俗称就是毛玻璃效果，后面的内容不会对这块玻璃上本身显示的内容造成干扰，带来的好处就是非常的有层级感，比如在控制中心，也能实时看到后面的东西在哪里，可以建立起屏幕间各个元素的层级感。在理想ONE上，在中控屏下拉了控制中心，是直接把左边的区域盖住的。”
但功能越丰富，对性能的挑战就越大。好的车机系统应该是什么样的？彦彬（智能空间-性能与稳定部负责人）说，“应该是用户一点感觉都没有的。用户不需要去考虑其他。就像你买新款手机时的流畅度。”
高通骁龙的2块8155芯片负责车内屏幕的运算，前8155管HUD、中控屏和副驾屏三块屏幕，后8155为后舱娱乐屏、3D ToF传感器服务。对于车机系统来说，性能是基本功。只有操作起来足够流畅，人才会对系统有信任，有喜爱。
“很多业务在自己单独调试的时候都没有问题，放到实车上一起并发，就乱成一锅粥”。在彦彬看来，车机性能是资源调度的优化。
“研发是有技术追求的，比如说给我们一个特别简单的车机，做完之后并不觉得自豪。因为你好像什么都没干，它就能有这个效果。我们希望产品和业务越多越好，在保证性能体验的前提下，提供给用户更丰富的功能体验，才能体现系统优化的价值。”
最让彦彬感觉到“丝滑”的工作体验是，无论团队内部，还是兄弟团队之间，始终保持着开放，包容，积极的氛围。“在交付过程中，遇到了很多技术难题，但团队顶着巨大的项目压力，不轻易放弃任何一次尝试的可能。驾舱的业务和产品形态迭代速度非常快，这给系统的整体性能带了很大的不确定性和挑战。但是在交付过程中，大家分工明确，密切配合，互相支撑，共同成长，这是我喜欢的团队氛围。”这个氛围里包含，他们在拿出方案讨论的时候，没有职级之分，有时候彦彬也会被直怼。
珊珊团队里来了一个大厂的小伙伴，“他说在之前的公司，每次见到CEO就是看着CEO坐着专供电梯上去了，CEO不在的时候，别人才能用那部电梯”。但在理想汽车，你能在食堂、便利店打关东煮的机器前、买咖啡排队的队伍中，遇到李想。
“有时候他跑到我们同事这儿说几句话，聊了之后思维又发散了，就拉着两三个同事一起坐在公共茶水间开始聊，聊久了，周围人就越来越多。这在其他的公司，应该是极少的”。
他好像能随时出现在你的周围，讨论着有关产品的一切。这家企业里，从CEO、员工，到车主，都无比热爱自己的产品。
珊珊连续一个月超过夜里12点仍在工作，她也会跟丈夫说，太累了。但丈夫说，“我觉得你好像还挺喜欢这份工作，干得挺开心的”。6月21日，L9发布会结束，珊珊回到家都凌晨一点多了，丈夫还在等她。“他说我看完觉得挺好的，心动了，都想换车了”。
05
枪响之后，我感觉
子弹“打”在了我身上
欢哥说，早期测试车辆的时候，一般都是在“半成品”上面测试，可能有的有屏，有的没有，音响也没完全调教好，有些车甚至连座椅都还没安装，“就跟临时车间一样”，他边测试，心里边打着鼓：L9真的可以卖到45-50万这个区间吗？
有一次，他拿到了一台相对比较完整的试制车。“我和团队里的同学，一起在车上面试效果，我印象特别深的是我们在看《狙击手》这部电影，有一个镜头在雪地里，窸窸窣窣有点声音，狙击手在非常安静的环境里开了一枪，我感觉这颗子弹直接打在了我身上！我们把全景声、屏幕、多模态交互都好好地走了一遍，我真的觉得这就是时代滚滚向前的进程里，一个完全不一样的东西。”
加班到夜里11点多，他开着试制车回家，儿子还没睡，儿子一般都会等他到家聊聊天。他打电话让爱人把儿子带下来看车。
“我跟他讲我们的车有什么功能，我儿子6岁了，坐在第三排特别兴奋，看完以后，我儿子就说，爸爸，这个车，以后我要买！我觉得真好啊。”
欢哥说，“我能够深刻地感觉到，在智能空间这件事上，我们只是开了一个头。别人在卖车，我们是给你一个家。真的很不一样。”
李想曾说，“在巨头主导的汽车行业创业九死一生，但这绝对是我和团队这辈子做出的最好的选择。”
2018年他在和张辉（理想汽车战略负责人）的一次聊天中说到，“可能我跟很多人不一样，我并不认为起点一定决定了什么，长期来看一个企业的成长速度决定了一切。没有任何一个新的企业起点会高过传统汽车厂商，天壤之别，特斯拉也一样。但不代表我们的成长速度、迭代速度比他们慢，如果从成长的角度拉开时间周期去看，就没那么焦虑了，你会看到诺曼底登陆迟早会来到。”
诺曼底登陆到来了吗？我们交给L9的用户来评价。
智能空间2.0的质变，也是理想汽车产品团队和智能空间团队飞速蜕变的三年。在勾晓菲看来，把每一个细微到不能再细微的地方都做到了极致，才能形成智能空间的技术竞争力。有人说，全中国最好的做智能驾舱的人，都在理想汽车了。而吸引那些有理想的人，勾晓菲说，“需要一个能够感动到他的未来，并且这个未来是有迹可循，有路可走的”。
一个能感动别人的未来，并不遥远。
瑷伊（产品-软件-智能驾驶）在跑路试的时候，开着贴伪装车衣的L9在偏远地区，都有老爷爷能认得出来，“那不是理想L9吗”。
这是老爷爷能认出的L9，
是孩子眼中会魔法的L9，
是长大了想买的L9，
是可以独乐乐也能众乐乐的L9。
《理想L9背后的人》，是我们与理想L9产品、研发、制造团队的对话。理想L9产品力提升的背后，是组织与人的双向成长。只有一个成长型的团队，才能为成长中的用户创造超越需求的产品。我们打破规则，是因为我们的认知先行一步；我们持续创新，是因为当别人放弃的时候，我们仍然在坚持。我们记录，然后我们继续颠覆自己——原来，一个人可以改变自己，一群人可以改变世界。
受访团队：产品团队，智能空间团队
作者：品牌-黄静娴
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