【谈骨论筋】骨科手术机器人“巧手”修复患者脊柱!


科普指导:深圳市中医院骨伤科 何升华、冯华龙



从无人驾驶汽车到ChatGPT
智能机器人已渗透到
我们日常生活
在医学领域同样有
颠覆人想象的“黑科技”!
你知道吗?



2017年,在北京举办的世界机器人大会上,第三代国产骨科手术机器人一经亮相就引起了医疗界的广泛关注。


深圳市中医院骨伤科紧跟时代潮流,于2022年初引进骨科手术机器人。至今,在骨科手术机器人辅助下,已完成脊柱手术350余台。


广东省名中医、深圳市中医院骨伤科主任何升华教授术中操作骨科手术机器人



看到这里你是不是还有很多疑问
和感兴趣的问题
接下来带大家一起认识它

骨科手术机器人






第三代国产骨科手术机器人能够开展脊柱全节段、骨盆及四肢骨折手术,在骨科机器人技术领域处于国际领先水平。

同时,它还实现了2D与3D图像精确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全控制算法、综合避障算法等,能够通过三维影像与计算机导航系统进行精准定位,误差不到1毫米。






大脑

机器人的“大脑”也就是主控电脑系统,能够将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统。

眼睛

机器人的“眼睛”也就是光学跟踪系统,可以帮助医生洞察骨骼深处,实时监控手术环节。


手臂

机器人的“手臂”,也就是机械臂,运动灵活、操作稳定,能达到亚毫米的精度。




机器人做手术靠谱吗?


实际上,机器人完全由具有专业资格的骨科医生操控,机器人是辅助医生更好地完成骨科手术,而不是替代医生进行手术。

在手术过程中,医生制定的手术方案被机器人准确无误地实时传递,并同步到将要进入患者体内的手术工具上。



那有这个机器人做手术,对医生的要求是不是变低了 ?

可不是呢,手术医生需有丰富的脊柱外科开放手术经验,并且经过系统且严格的操作培训,考核通过后才有资格将骨科机器人作为助手。





为什么需要骨科手术机器人?


1

随着社会现代化进程的不断提高,骨科疾病日趋成为严重影响人类生命和健康的突出问题,手术成为骨创伤的重要治疗手段。


2

运动系统解剖结构复杂且毗邻重要的神经血管组织,传统骨科手术由于无法观察到人体内部结构,只能依赖医生经验,手术创伤大,精确性低,并发症多。


正因此,骨科手术机器人应运而生。



骨科手术机器人如何做手术?






医生先将病人的信息全部输入机器人手术系统,手术机器人的C型臂会对患者进行三维影像扫描,图像被同步传输至骨科手术机器人系统。


医生在计算机导航系统屏幕上设计好钉道,事先规划好钉子的尺寸以及进钉的角度。




手术开始后,医生发出指令,手术机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术位置,套筒指向目的钉道的进钉点,机器人迅速而精准地找到需要置入钉子的位置及角度,沿着套筒钻入导针,插入患者身体内部,确认位置无误后,再把空心螺钉套进导针固定、置入螺钉、拔出导针。


之后,医生对患者再次扫描,确认螺钉位置与规划的一致。脊柱手术机器人辅助医生完成了真正意义上的骨科精准微创手术。



骨科机器人手术适用哪些疾病?


骨科机器人目前在深圳市中医院能够开展颈胸腰、骶、脊柱全节段手术,治疗包括脊柱退行性病变(颈胸腰椎相关疾病)脊柱畸形、脊柱骨折等疾病。




骨科手术机器人优势有哪些?


骨科手术机器人使用数字化技术以及计算机辅助,可以保证更加精准地执行手术,在临床上给病人带来较好的疗效和较少的创口,缩短康复时间。医生也可以减轻疲劳,减少术中射线暴露的计量。

减少穿刺次数

减少手术时间

减少术中出血

降低了感染率

它将脊柱手术复杂问题简单化,是脊柱科医生手术的好帮手。






举报
评论 0