“中断”-嵌入式的灵魂

最近个人情绪不是很好，断了好几天，今天试着恢复每日一更。

今天给大家讲一下“中断”，一个让我刚开始接触单片机头疼的概念，我相信也是很多初学者头疼的地方，

之所以头疼只是因为他太过于抽象，本章我用形象的举例来给大家讲出来。

注意：本章节我用Arduino来讲，选用它的原因是因为它的过程没有那么繁琐，你不需要知道太多的底层操作，也可以进行中断。

1、首先你要知道什么是中断？

给大家举个例子：妈妈正在做饭，突然你回来了，正在敲门，妈妈现在就要先把做饭的工具放下，去给你开门，开完门，她还要回来继续做饭。

这个案例中，给你开门的过程就是中断；

• 她需要继续做饭
• 还要给你开门

单片机中的中断也可以这么理解，

• 需要一直做主线
• 还要处理好突发事件

2、单片机如何处理中断呢？

我们按Arduino来举例，这个是所有的单片机最简单的一个操作了，但是该有的过程还是有的，大致分为：

• 建立中断函数
• 设置中断模式
• 设置中断事件
• 中断初始化

具体怎么去做呢

boolean RunBuzzer = true;
void setup()
{
	//初始化串口
	Serial.begin(9600);
	//初始化外部中断
	//当 int0 的电平由高变低时，触发中断函数 warning（）
	//         中断编号，中断函数，中断模式
	attachInterrupt(0,warning,CHANGE);
}
void loop()
{
	if(RunBuzzer)
	{
		tone(8,1000);
	}
	else
	{
		noTone(8);
	}
}
//中断函数
void warning()
{
	RunBuzzer =! RunBuzzer;
}

Arduino就是这么简单，这是一种外部中断的方式

3、一共几种中断模式呢？

一般大致分为三种：

• 外部中断
• 定时器中断
• 串口中断

三种中，最难操作和理解的就是定时器中断了，我准备单独拿出来和大家讲一下。