RoboCup China 机器人世界杯，还有这个不容错过的绝佳比赛瞬间
随着本届RoboCup China 机器人世界杯中国赛区落幕，各支参赛队伍都结束了比赛征程。他们或惊喜、或遗憾，但是无一例外，大家在比赛中都有所收获与成长。其中，来自西北工业大学的翱翔队在本次比赛中的经历可谓跌宕起伏，在原本就少一台机器人的状态下，临场前又一台机器人无法上场，五个同学扛着没有足够机器人竞赛的压力，靠着过硬的技术实力与现场紧急应变的竞赛策略，那场比赛最后竟然在3v5的状态下取得胜利!
西北工业大学翱翔队
1、比赛初准备
西北工业大学的翱翔队参与 RoboCup 机器人大赛的历史不短，2013年就开始进军 RoboCup 比赛，在2016年开始参加标准平台组的比赛后，曾经登顶过亚军！
成员们一起探讨研究
为了这次比赛，团队成员们从大一就开始做准备。受疫情影响，上届 RoboCup 比赛整体延期，导致翱翔队接手标准平台组的备战时间更为紧迫。在此期间，队员们充分利用了网络上的开源项目资料、软银机器人官网的开发手册，以及充分借鉴了学长学姐们的开发经验来弥补时间上的差距。
队员们积极备战
2、比赛进行时
不同于 Pepper 比赛项目的单打独斗，NAO 足球比赛要求5台 NAO 机器人在全场范围内相互配合。为了应对这种挑战，比赛前翱翔队就有了明确的分工。四名主力成员主要负责动作、策略、视觉和整体框架四个部分。赛场上，两位队员负责随时进行策略和动作代码的更改与调整，另外两位负责一些维护和主裁边裁等保障工作。
充分交流，分工明确
即使演练了上千次，即使做好了万全准备，赛场上也总是充满了意外。足球比赛中，当数量上处于劣势，意外事件还频繁发生的时候，你会选择逃避还是迎难而上？
显然，翱翔队选择了第二种。
在5v5的足球比赛中只有4台可上场的机器人，最关键的守门员机器人临时出现故障，简直是足球比赛中最不想看到的局面，此时此刻，没有比”绝望“更能形容队员心情的词汇了。
更坏的消息是，距离开赛只有不到20分钟，翱翔队只能拿出破釜沉舟的勇气背水一战。明确分工让大家不再慌乱，在队长的带领下，全体成员们争分夺秒，紧急调整策略，将仅存的三台战力调出一台做最为基础的防守，另外两台机器人开始发起猛烈进攻。
队员们紧急调试机器人
凭借过硬的技术，翱翔队在上半场将比分争取在1：0后，队员们压力稍减，中场休息时，队员们再次调整策略，将重心向进攻上转移，剩余的一台机器人也辅助进攻。最终，翱翔队赢得了这场比赛，队员们的激动心情难以言表！他们表示：“在未来的生活中，即使遇到再为艰难的困境，只要大家团结一致，敢想敢拼，就没有什么不可能！”
赛场情况瞬息万变
参加 RoboCup 机器人大赛，对于参赛队员来说不仅能够获得技术上的长足进步，也是自己简历中浓墨重彩的一笔。目前各大高校对于 RoboCup 都有很高的认可度，有了相关参赛经历或者相关奖项，对于在校生申请奖学金、保研项目等会有很大帮助。
对于翱翔队的成员来说，大部分人以后都会继续在人工智能领域深造，RoboCup 的参赛经历就是体现技术能力的良好背书，可以帮助他们在升学和工作中获得更多的机会。
对机器人的热爱不会消减
3、比赛结束后
除了软银机器人 NAO ，队员们平时也会研究一些其他类型的机器人。相比其他人形机器人，NAO 的关节多自由度高，灵活性高，所以能够实现更多预想中的动作，挑战性更高。加上很好上手的开发环境，能够直接对关节坐标转换与通信进行设定，省去很多麻烦步骤。
兴趣是最好的老师，有了兴趣的引导，就有了在研究道路上不断前进的巨大动力。很欣慰软银机器人能够帮助学生在人工智能与机器人的学习道路上越走越广。未来，队长和队员们都希望能够在人工智能方向继续深耕，钻研技术，学有所长，不辜负自己的梦想与期望。也正是这些年轻的力量推动机器人行业的不断发展，推动科技的不断前行。
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