打扫机器人的原初，只是吸尘器而已。

可是吸尘器需要人拖着走，如果能自己走，哪怕是随处跑，也比人工操作省事。

于是电动吸尘器被加上了轮子，装上了电池，可以自己移动了，成了打扫机器人，屋子里跑来跑去，经过的地方就干净了。

然而人类是永不满足的，这货能自己跑了，但是这跑的也太乱了，仅凭乱跑，效率太低，也太没技术含量了。

于是各种路径规划和避障传感器都出现了，什么弓字形清扫、沿边清扫都出来了，红外传感器、跌落传感器等都上了，可是终归机器人识别“大环境”的能力比较差，小范围能规划，大范围内连自己在什么位置都不知道，怎么能做好打扫？

于是激光雷达和双目摄像头这类定位传感器上场了，打扫机器人有了这些传感器，就可以精确的知道自己在房子的什么位置，知道房子的结构，精确的建立地图，精确的规划路线，既全覆盖又不重复，规划这事算是到头了。

然而人们仍然不满足，你机器人扫完我还得拖地，能不能你一并都干了？

可以，扫拖一体机上场了，一开始拖地功能孱弱，拖布水量也不控制，有的干有的湿，拖布容易脏，效果不好，于是上了电控水泵，精确控制拖布水量，前扫后拖，拖出来的效果越来越好。

然而人们又发现了问题，打扫机器人啊，你的装载量也太小了点，尘盒就那么大，扫完了我得给你清洗尘盒，水箱就那么点，没水了我得给你加水，拖布一小块，拖脏了还得我给你洗，咱俩这谁服务谁呢？

好办！

嫌尘盒小，来，上自动集尘，打扫机器人定期把垃圾集中到基站，用户定期扔一下垃圾袋就好了，这就是自动集尘打扫机器人。

嫌加水换拖布麻烦，好，自动换水自动洗拖布，机器人定时回到基站清洗拖布，这就是自动洗拖布、免换水打扫机器人。

以上，就是目前打扫机器人发展的大概路子，也就是目前你所能买到几乎所有的功能。

宏观说完了，我们来看一个微观的例子。

今天要讲的，就是自动换水自动洗拖布发展方向的典型产品：可以自动洗拖布，甚至免换水的扫拖机器人云鲸J2。

云鲸智能这家公司很有意思，它所倡导的“自由自在、有所热爱”的生活方式很贴合当前年轻人的理念，而云鲸J2是云鲸智能倾注了大量心血的重磅产品，也是云鲸智能“自由自在，有所热爱”的典型体现。

1 外观与做工

云鲸J2包含基站和机器人两个“不可分割”的部分。

不同于普通的打扫机器人，云鲸J2的基站因具备水箱及清洗功能，体积比较大，为40.1×35.8×43.7cm。

这里面有两个水箱，分别是清水箱和污水箱。当然，也可以变成上下水组件，这样直接接自来水和下水道，连加水和倾倒污水箱污水这事也省了。

基站整体比较圆润，给人的感觉是胖胖的，做工非常精致，手感不错。

除了充电、清洗功能以外，这款基站还具备屏幕和按键，可以控制打扫机器人的工作，老人或者家里阿姨使用也很方便。

打扫机器人尺寸为31.4×34.5×10.7cm，在一众打扫机器人里算是中等的，但是做工完全没有缩水，质感十足，细节处理非常到位。

机身也是简洁设计，仅有一个按键，实现开关机和启动清扫等功能。

之所以说两者不可分割，就是因为非打扫时段，机器人几乎可以完全隐蔽在基站里，不占用额外空间。

除了基站和机器人，云鲸J2还附带了诸多实用的附件，包括清洁刷、清洁剂、备用拖布、备用边刷、拖地组件、虚拟墙等。

特别是虚拟墙组件，市面上的打扫机器人配备虚拟墙功能的很多，但是虚拟墙几乎都需要另外购买，云鲸J2直接送，诚意满满。

2 性能

我们从性能的角度来分析一下这款打扫机器人。

清洁能力方面，吸力2500Pa，主流偏上水准，清洁能力不需要担心。

越障能力方面，越障高度20mm，主流水准，日常家用足够了。

规划及避障传感器方面，激光传感器1个、沿墙传感器4个、悬崖传感器4个、激光雷达带压力感应、红外避障传感器1个，阵容强大，基本上可以说是豪华配置，从硬件来看规划和避障能力完全没问题。

特别是激光雷达的盖还附带了压力感应，可以防止机器人被卡在差不多高度的家居缝隙，这一点挺不错，之前我有一台机器人，每次跑到床底下就出不来了，就是因为激光雷达突出的地方卡住了床沿，十分尴尬。

续航方面，电池容量大于5000mAh，这个容量达到了上等水准了，看来打扫一百平米到一百六十平米的房子问题不大。

3 特色功能

说到这台云鲸J2的特色功能，那就是自动洗拖布，自动换水了。

自动洗拖布这个功能实用性是很强的。如果你经常用拖地机器人，你就会发现这货拖一会儿地其实拖布就很脏了，不清洗继续拖，那就会把一些小灰尘带的到处都是，但是你要想帮它清洗拖布，那就要先暂停清扫，然后取下拖布，然后洗完再装上，这个过程很让人有挫败感：明明买它是为了让它服务我，怎么就成了我服务它了？

自动洗拖布功能完美的解决了此问题，机器人拖一会儿地，就自动回到基站开始吸拖布，洗完后的脏水还被收集到污水箱里，定期倾倒即可。

当然，全部打扫完成后，不仅拖布被洗干净，还会有热风烘干，防止发霉。

用户需要做的，就是往清水箱里加清水，收到污水箱满的提示后清理污水箱即可。

如果安装了上下水组件，连加清水和倒污水都省了。

值得一提的是，这款云鲸J2还带有清洁剂，基站可以自动控制添加清洗剂，用户不需要关注用量，清洗效果也完全有保证。

4 智能化

对云鲸J2而言，其控制其实已经比其他打扫机器人方便了，用户可以直接通过基站上的屏幕和按键来控制机器人工作，不过其他控制方式也没有缺席。

手机APP控制，下载云鲸智能APP，配网成功后，可以方便的控制机器人工作，并且还可以看到机器人建立的地图，当然也可以在地图中设置禁区、分房间或者分区域清扫，设置计划任务定时清扫等。

清扫过程中，APP可以方便的看到机器人的全部工作情况，包括进度、位置、用时、清扫面积等。

略有遗憾的是，这台云鲸J2目前还未加入任何智能家居平台，也就是说目前还无法与智能家居平台联动，实现离家自动清扫等功能。也未与智能音箱合作，无法通过智能音箱控制打扫机器人工作。

5 体验

从规划和避障能力来看，这款云鲸J2的软件可以说是充分发挥了强大硬件传感器的实力，建图能力非常强大，构建出来的地图非常精确，而有了精确的地图，路径规划就是水到渠成，自然而然，整体的路径规划可以说是全覆盖且高效率。

略有遗憾的是机器人目前只能存储一张地图，更换地方必须重新建图，像我这种别墅户型，换个楼层，地图都要重新构建，完成地图构建后才可以实现全部功能。

清扫能力整体感觉不错，主要得益于两个边刷和强大吸力，日常的灰尘都可以轻松吸起，甚至一些小朋友玩耍带进来的沙粒也能轻松吸进尘盒，这方面完全不用担心的。

拖地能力惊艳，拖地模式默认拖两遍，当然也可以选择拖一遍或者三遍。

两个高速旋转的5.4cm大拖布加上每3-4平米就自动清洗一次的设定，还有大约10N的拖地压力，拖地效果非常好，灰尘之类当然拖得干干净净，就连水笔写在地上的字都能擦干净，实在是强大，这一点也要给一个大大的好评。

自动清洗这个功能实际体验下来我觉得很满意。

目前市面上可以洗拖布的机器人也不少，但是洗的如此干净的还真不多见，得益于云鲸J2基站内的清洗组件，这种旋转清洗比普通的平刮清洗效果好不少，基本达到了手洗的水准，而且清洗速度也比较快，完全清洗仅耗时1分钟左右的样子。

就清水消耗和废水产生情况看，大概清扫80平米左右会消耗掉一桶清水，也就是说实际对应建筑面积应该要在140平米以上打扫一次才会消耗一桶清水，产生一桶污水，整体来看还是完全可以接受的。

当然，如果你不想加清水倒污水，把基站放在有上下水的地方，加上上下水组件就可以“一劳永逸”了。

续航方面，与性能分析基本一致，实测拖地模式下（拖两遍）每清扫10平米面积用电7%，换算一下的话就是满电大概能清扫140平米，如果换算成建筑面积的话，估计要将近200平米了，表现是非常不错的。

之前我在评测打扫机器人的时候一般都要测一下噪音数值，但是现在我觉得意义不大了。主要原因就是打扫机器人在日常使用的时候，人们并不会在旁边看着它，要么不在家，要么不在一个房间，所以噪音的大小并不是非常重要。当然，并不是说这台云鲸J2的噪音控制差，其实际静音效果也是不错的，超过了主流水准。

6 视频

云鲸J2扫拖机器人体验

7 总结

总体评价的话，我觉得云鲸J2基本上代表了市面上自动洗拖布机器人的最高拖地能力。

路径规划和避障无短板，清洗拖布能力强大，效果优秀，加上上下水组件，轻松做到全自动。续航也很坚挺，虽然基站比较大，且智能化方面没有智能家居系统及语音入口的加持，但是整体来看是一款瑕不掩瑜的产品，如果你想体验打扫机器人的这一条发展方向的最前沿，这台云鲸J2非常值得推荐。

最后分别总结一下优点和缺点吧。

优点：

1. 自动清洗拖布，自动烘干拖布，省心省事。
2. 可增加自动上下水装置，全过程自动完成。
3. 基站自带屏幕和按键，可以方便的控制机器人工作。
4. 规划能力强大，建图能力彪悍。

缺点：

1. 基站体积比较大，存在感较强。
2. 目前仅能保存单张地图。
3. 无法与智能家居系统联动，无法通过智能音箱控制。