打架亲兄弟,上阵父子兵。在战场拼杀时,父子或亲兄弟的手足亲情可以死相救,是彼此最大的依靠。在演义评书中,家将就是这样的父子兄弟兵。岳家军的岳飞、岳云,杨家将的杨继业、七郎八虎、杨宗保、杨文广、杨怀玉等人,呼家将的呼延庆、呼延云飞、呼延豹等人,莫不是为人所熟知。
薛家将是继隋唐英雄之后又兴起的一个家族,他们相比罗家将、秦家将要晚了几十年,但是他出现的众多传奇人物与经典却是非常色的、不过他们经历的众多灾难与凶险是唐朝几大闻名家族中最多的,也正是因为如此,薛家将迅速赶越了秦家将、罗家将的战为了一大传奇家族。