旋转物体在横向倾斜时，重力会向增加倾斜的方向作用，而轴则向垂直方向运动，就产生了摇头的运动。由于旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的，如骑自行车也是利用了这个原理，轮子转得越快越不容易倒。
导弹能跨越千里准确地击中目标，一定要有一些列感知位置和姿态的传感器，其中角运动检测装置陀螺仪是必须具备的，虽然目前光纤陀螺仪，激光陀螺仪，静电陀螺仪和MEMS陀螺仪等新型的陀螺仪应用已经十分广泛，但是在此之前机械陀螺仪才是导弹制导系统中核心零件。
