KUKA机器人错误编号以及原因：ERROR105由刻度调节引起的急停刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次ERROR 108动力制动激活ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴在较高速移动侧面中外部轴的联接ERROR 113数值溢出ERROR 118散热器温度过高E
一、是日常保养1、检查设备的外表有没有灰尘附着2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动3、冷却风扇是否正常工作4、各操作按钮支动作是否正常5、机器人动作是否正常二、三个月保养1、各接线端子是否固定良好2、机器人本体的底座是否固定良好3、内部有灰尘的清扫三、一年保养1、
