古有牛郎织女牵手银河,今有冥王卡戎长厢厮守。它被发现了1978年在美国亚利桑那州的一位天文学家詹姆斯.克里斯蒂在研究冥王星的时候发现了卡戎。当时根据观察的情况把卡戎定义成了冥卫一,冥王星的第一颗卫星,每六天绕冥王一圈。